基于MSP430微控制器+凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计+AD设计硬件原理图PCB+软件源码。
本项目基于以上背景，利用MSP430微控制器作为机器人的主控制器，使用凌阳61单片机处理语音信号，完成通过语音指令控制人形机器人完成太极拳等优美的动作;利用MSP430芯片丰富的内部资源，可以作为一个实验平台，完成实时在线通过图形界面编辑、控制机器人动作，通过增加其他功能模块，使机器人具有平衡、定位、人机交互等一系列的功能。
系统方案
在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。
1、 机械部分：
稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，以达到机器人运动时的平稳灵活
2、 动力源：
驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。
3、 电源要求：
由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。
4、 硬件控制板：
1）微控器的选择要求：(MSP430)低功耗，处理数据快，具有丰富的内部资源，易于与其他处理器通信；（凌阳61）具有强大的语音处理能力
2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。
3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。
5、软件设计：
1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。
2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度。
3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用数字舵机，对舵机进行编号，一次发送全部数据，每个舵机只识别自己的有效信息，在延迟的时间按规定速度运行。
3．系统硬件设计
硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计
机械结构设计：
硬件电路设计：
硬件电路设计主要包括MSP430最小系统的设计，凌阳61语音处理模块，稳压电路，信号驱动电路等部分。
1、舵机控制电路
2021-04-12 17:05:05
26.49MB
高性能DSP的声控处理芯片LS416语音识别模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+BOM+器件手册,2层板设计，大小为40x45mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。器件型号列表：
Library Component Count : 11
Name Description
----------------------------------------------------------------------------------------------------
CAP1 GRM188D71A106MA73D,0603,Murata,10μF,X7T,±20%,10V
CON12 Connector
CON2 Connector
CON3 Connector
CON4 Connector
HOLE - 不上螺丝
LS416_M_26P
MARKER
USB_MINIB_SMT2 ST-USB-002B-1,SMT,SUNGTECH,MicroUSB-A
W02_M_30P
2021-04-08 18:09:20
2.99MB
德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，控制类成功参赛奖，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。
本声控轮式机器人以LM3S811芯片为核心，实现了预期的基本技术指标。本设计辅以LD3320语音模块，由特定的麦克风接收到相应的语音命令，经过LD3320芯片进行语音识别后芯片内部的16位A/D将相应的语音命令转换为对应的数字信号传输到LM3S811中，从而改变PWM的占空比再通过L298N的协助从而达到运用语音操控轮式机器人的运行。
2021-03-27 20:19:33
1.42MB
设计的一款声控LED智能灯，该灯含有8个灯珠，采用一个按键统一控制灯的开与关，也可以通过声音控制开灯，开灯后根据环境光亮度，点亮多个灯珠（最暗时点亮8个灯珠，最亮时点亮1个灯珠）
2020-01-03 11:33:00
44KB
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兰州大学 接口实验代码及实验报告（流水灯，计算器，交通灯，频闪控制，抢答器，声控灯）
2019-12-21 20:46:21
151KB
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