讲述了用全新的PID算法,极点配置,总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中!
2020-01-10 03:10:06 3.02MB 平衡小车 PID 极点配置
1
该上位机可自己设置IP、端口、发送的数据,方便快捷。拥有11个按键,且视频图像稳定。比手机app用着好调试。
2020-01-03 11:40:26 43.59MB 智能小车 电脑软件
1
msp430单片机通过控制小车基本动作,如加速减速,转弯等。
2020-01-03 11:35:15 22KB 430 单片机 小车
1
使用vs2008 开发的 可以看看我这是从别人的手里弄到的
2019-12-25 11:19:27 238KB wifi pc下控制 视频接收
1
基于arduino的智能小车通过蓝牙与手机相连
2019-12-21 22:23:45 3KB arduino 蓝牙小车控制
1
关于智能小车控制的代码 采用差速偏转 能够实现自动循迹以及避障
2019-12-21 21:45:12 22KB uvprojx
1
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
2019-12-21 21:17:00 1.88MB STM32 光电循迹小车
1
利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真
2019-12-21 20:55:41 956B PID 倒立摆小车
1
自己大二时弄得一个小车,对玩Arduino的初学者有一定的帮助,感兴趣的可以参考一下
2019-12-21 20:54:37 6KB arduino
1
stm32小车控制程序stm32小车控制程序stm32小车控制程序
2019-12-21 20:47:32 1.92MB stm32小车
1