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安川机器人指令手册及使用范例，写的还算比较详细，大家可以一起看看，非常适合新手学习。

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ABB机器人人编程指令手册，中文文件包涵了ABB机器人的函数库，指令，已经相关的例子，作为机器人编程者必须人手掌握的资料。

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