matlab阻抗控制代码达芬奇研究套件患者侧操纵器（PSM）的阻抗控制 该软件包包含MATLAB代码，该代码显示了RBE501机器人动力学课程最终项目的完成工作。 此代码包包含三个子包，每个子包都有自己的自述文件。 一共有三个文件夹 \ Impedance_Control_Code_R2012a \ \ Impedance_Control_Code_R2015a \ \ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \ 第一个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2012a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。 该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的。 第二个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2015a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。 该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的，但也经过测试和修改以兼容MATLAB R2015a。 第三个文件夹\ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \包含达芬奇PSM的反向运动学代码。

这个特殊的 NVNA 测量设置参考以下内容：J Hu 等人的“不使用多谐波发生器的校准非线性矢量网络测量”出现在 IET 微波、天线和传播中。 它还在以下内容中得到了广泛的描述：J Hu “射频前端测量和建模”，博士。 论文，北卡罗来纳州立大学，北卡罗来纳州罗利，2011 年。

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