该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车全速前进运动实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。
4、智能小车电机驱动芯片：L293D。
5、智能小车电机为：TT直流减速电机。
6、液晶模块型号：1602（5V）。
该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2022-07-29 22:50:23
2.75MB
2022电赛智能小车跟随行驶系统利用 openmv 循迹，识别岔路口及转弯口，并返回中心偏移量及偏离的角度
2022-07-29 12:48:44
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电子设计校内选拔赛，智能随动小车代码
//按下“运动测试”按键，小车能够依次连续执行前进、后退、左拐
弯、右拐弯、原地左转、原地右转的动作各5秒。
//（2）小车能够测量前方物体的距离，并通过显示屏实时显示距离。
//（3）小车前方放置一个平面物体（如书本、木板），平面朝向小车前方。
小车能自动与物体保持一定距离，当物体前后移动时，小车也能跟
随移动。当实际距离与设定的跟随距离的差值大于5cm时，小车会发出
声光提示。
//02过冲
//（4）初始状态下让小车与前方物体相距2m，然后进入跟随模式，跟随距离
设定为20cm ,记录小车从初始状态到与物体 稳定地相距20cm所用的时
间t(单位为秒)。测试3次，取最短的时间。
//距离235，过冲后退
2. 发挥部分
//（1）小车具有测速功能，显示屏实时显示小车当前速度（圈/秒）。
//（2）无线通信功能，小车能把距离、速度等信息无线发送到另一个装置可以
是电脑、手机、另一个单片机等）。装置C 可无线发送命令让小车执行不
同的动作模式。
（3）小车可通过按键设置执行人体跟随功能模式。测试者把书本或木板在小
车前方前后移动，小车不跟随，当测试者把手掌面对小车前方前后移动，
小车会自动跟随。
（4）小车具有自动寻人跟随功能。当人体（手掌）不在小车前方，小车能自
动原地旋转，直到检测到人体，然后自动跟随人体。
2022-07-27 08:53:56
7.33MB
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为实现智能小车的全方位控制,以 Atmega16A 单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.
2022-07-20 21:42:03
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