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非刚性ICP：非刚性迭代最近点，nricp

取两点的最近路径源码例程程序结合易语言特殊功能支持库，计算地图中一个临界点的公式。一个地图中可能有千万种分布可能,起点终点的不同导致我们在寻路的时候,同样都是最短的路,但步数却相差较多。而一般寻路算法是在寻路时经常因为多走很多无用步数后再进行筛选看看哪个最少而定，本源码例程就是直接减少步数，给了大家一个最大步数的目标公式。本易语言源码例程属于易语言中级教程。

仿真平台：MATALAB Untitled是主函数运行，其余子函数 电热综合能源系统的动态定价问题，采用主从博弈方法 上领导者问题上，以综合能源系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层运营商和负荷聚合商作为跟随者，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解采用智能随机优化算法，下层求解采用CPLEX求解器，程序运行时间423.73s，考虑该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高 解决了多主体间交互问题

使用主从博弈方解解决综合能源系统中多主体见交互行为，三方主体间的博弈 综合能源作为领导者，系统中的运营商和负荷聚合商作为跟随者之间博弈 采用智能随机算法优化，程序运行时间423.73 s。 各种初始数据 某鱼上几百代码

KdTreeFaceUnreal：用于虚幻引擎4的Kd人脸树，可实现非常快速的最近点到网格查询。 该代码直接从VCGLib移植

C++的课程作业，一个简单的最近点对程序，用dev就能直接运行，老师应该不会太仔细检查，糊弄一下肯定没事的，不过最好能自己看懂就是了

语言：C++ 问题：最近点对问题 方法：蛮力法和分治法 包括两种算法效率的比较，测试以通过