针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题，从线性控制的角度出发，开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型；然后选取跟踪误差及误差收敛速度作为设计指标；同时考虑实现渐进跟踪，针对不同形式的参考轨迹，根据内模原理对控制器模态进行扩展，利用线性模型设计基于内模扩展LQ最优轨迹跟踪控制器；最后通过动态反馈反变换得到实际控制器。此外，通过将此方法的控制效果与几种经典方法进行仿真比对，说明了此方法对于跟踪的精确性和快速性上有较大优势。

Matlab实现SVMD逐次变分模态分解时间序列信号分解（完整源码和数据) 1.Matlab实现SVMD逐次变分模态分解时间序列信号分解，运行主程序main即可，数据为一维时间序列信号数据。 2.赠送一个SVMD分解重构测试案例，运行test_svmd得到结果。 3.程序语言为matlab，运行环境matlab2018b及以上。 4.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 5.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 6.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab、Python算法仿真工作8年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。

作为图所示结构的模态分析示例，我们对结构的自由振动响应感兴趣。在材料密度为的附加规范下，我们解决了特征值问题，以确定结构自由振动的固有圆频率和模态振幅向量。

实现变分模态分解，采用包络熵作为各模态分量的能量计算值

一个二阶系统，利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析，被控对象和控制器均用s-function搭建，simulink模型架构清晰，并且对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)，针对初学滑模控制以及初学s函数的学者，保证能够受益匪浅！

简单实现跨模态检索（pycharm运行）

永磁同步电机滑模控制MATLAB/Simulink完整仿真模型

实验一 简易函数信号发生器的设计与实现 【背景知识】 信号发生器又称信号源或振荡器，可产生不同波形、频率、幅度和调制情况的信号，为电子测量提供符合一定技术要求的电信号。信号发生器在生产实践和科技领域中有着广泛的应用。 【实验目的】 1.通过实验进一步掌握集成运算放大器在振荡电路中的应用。 2.进一步提高工程设计和实践动手能力，加强系统概念。 【实验要求】 设计制作一个简易方波——三角波——正弦波信号发生器，供电电源为±12V，要求频率调 节方便，并满足下列指标要求： 1、输出频率能在1KHZ～10KHZ范围内连续可调。 2、方波输出电压峰峰值UOPP＝12V（误差<20%），上升、下降沿均小于10μS； 3、三角波输出电压峰峰值Uopp＝8V （误差<20%）； 4、在1KHZ～10KHZ的频率范围内，正弦波输出电压峰峰值Uopp≥1V，无明显失真。 提高要求： 1、将输出方波改为占空比可调的矩形波，占空比可调范围不少于30%-70%； 2、自拟其它功能。

移远EC200A 资料包括软件:全套用户指导手册，硬件包括手册，参考电路设计，元器件库PCB封装，3D模型等

共模电感的计算和材料选择，EMI设计的好就需要好的共模电感，本文详细介绍了共模电感的设计。