三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。作为点云处理深度学习方法的里程碑工作，启发了很多后续研究。
本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：
（1）提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法；
（2）在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试；
（3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。
需要学习TensorFlow版PointNet++的学员可前往本人推出了课程《PointNet++点云处理TensorFlow版》
2021-08-21 15:32:21
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针对工业图像经常存在不均匀光照的干扰，提出一种光照不均匀图像的灰度波动局部阈值分割算法。从水平及垂直方向上提取图像的灰度波动曲线，并迭代搜索每条曲线上满足给定波动幅度阈值的较大尺度波峰点和波谷点；在每对交替波峰点或波谷点之间求取浮动阈值来划定目标和背景像素的归属；对两个方向上取得的阈值图像进行相交操作得到最终分割图像
2021-07-05 16:54:51
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微机原理课设-基于PC机串行通信的点到点文件传输系统
有图形化界面，功能齐全，且重要部分代码都有注释，直接打开项目即可编译
2021-07-02 19:59:34
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1. 如何将灰度图转为3D点云
2. 创建一张深度图
3. 深度图转点云、点云转深度图
博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118092691?spm=1001.2014.3001.5502
2021-06-21 22:03:34
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Poisson-Disc-Sampling：用于N维Poisson-Disc采样的Matlab脚本。 这也可以用于从N维空间中随机采样k个点，且点之间的最小分隔距离
2021-06-21 19:32:30
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