输入坐标进行计算,运算,转换

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机械毕业设计论文，二自由度球面定位并联机器人

一种基于Matlab的非球面光学元件面形参数测试技术.pdf

该项目主要用于计算球面面积，支持常用计算数据包括Esri的.shp文件和MapInfo的.tab格式文件，可以兼容其他如mapgis等数据格式。

利用有限远零位补偿方法检验非球面时,装调环节多,检验精度低。提出了无限远前后零位补偿结合的非球面检验系统,通过在待检镜球心前后位置处各放置一个补偿透镜,使像差在前后区间具有相关性。基于像差理论,对两片补偿透镜的光学参数进行了推导求解,分析了初始参量与归一化数据的关系,再利用光学软件对计算结果进行缩放与优化。在不同的前零位补偿透镜放大率下,设计了四个具有不同曲率半径的凹抛物面镜,并给出了非球面镜的最大口径和最大相对孔径。采用具有1/10 口径比的补偿透镜,实现了口径为3.7 m、相对孔径为1/1.2的非球面镜面形检验,面形波前误差峰谷(PV)值优于0.1λ(λ=633 nm)。容差分析结果证明了检验系统的可行性。针对口径为500 mm、相对孔径为1/1的抛物面镜开展了原理实验,从可检验的最大非球面镜口径和实施难度方面对所提方法与常用方案进行了比较,前后零位补偿结合系统的设计面形波前误差PV值为0.061λ,面形波前误差均方根(RMS)值为0.009λ,实现了面形波前误差RMS值优于λ/40的检测精度。前后零位补偿结合的检验系统适用于具有4 m量级大口径、大相对孔径的非球面镜的高精度面形检

机器人轨迹规划学习者

使用C#语言编写的绘制网状球面代码，实用，高效率，算法复杂的低

球面Phong明暗处理源程序 ，开发语言为MFC。程序编译后可以直接运行，程序的原理说明见孔令德《计算机图形学基础教程（Visual C++版）》（第2版）和《计算机图形学实践教程（Visual C++版）》（第2版）。