松下伺服电机驱动器使用说明书，详细介绍伺服电机的工作原理及工作过程，介绍了驱动器的控制方式，伺服电机的不同工作模式下驱动器如何对伺服电机进行控制。

LV8727步进电机驱动器介绍： 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 该步进电机驱动器采用日本三洋公司的LV8727驱动芯片，其优良的驱动特性，极低的发热。替代东芝THB8128. LV8727步进电机驱动器主要参数： 电压范围：9V - 42V 电流范围：0 - 4.5A 最高驱动转速：600r/min 细分：2, 8，16，32，64，128, 10，20细分设置。 自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。 上电指示、运行指示。 此款驱动芯片特性： 原理图截图： PCB截图: 步进电机驱动器细分特性: 本驱动器提供2，8，16, 32，64，128 ,10 ,20 八档位的细分 电流设置: 0-4.5A 电流设置采用电位器调节，设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求，具体设置请根据实际的使用而定。 自动半流设置： 电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候，在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。 此款驱动芯片一般用来驱动57以及以下 42 39 35 28等型号两相混合式步进电机。

步进电机驱动器介绍: 该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。 步进电机驱动器设计特色: A3967 Microstepping Driver MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth) Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds 步进电机驱动器原理图截图: 实物展示: 步进电机驱动器驱动源码截图: 实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779

本设计分享的是工业版-S52控制步进电机控制器设计，该步进电机控制器基于51单片机和L298N设计，2路继电器开关控制光耦的通断，LM2576提供5V稳压电源。步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。工业版-S52控制步进电机控制器实物接线图: 工业版-S52控制步进电机控制器电路 PCB截图:

本设计分享的是基于DRV8830迷你I2C电机驱动器设计，见附件下载其原理图/PCB/驱动源码等。该迷你I2C电机驱动器电路采用2个DRV8830。DRV8830一方面为电池供电，另一方面为打印机和其他低电压或电池供电的运动控制应用提供集成的电机驱动器解决方案。该迷你I2C电机驱动器模块具有两个H桥驱动器，可以驱动两个直流电机或两个步进电机绕组，以及其他负载如电磁阀。它需要一个板载5V稳压器，可为I2C总线供电。所有驱动器线路均受二极管保护，不受反电动势的影响。DRV8830迷你I2C电机驱动器同时具有两个故障指示灯和四个LED指示灯，用于指示每个电机正在运行的方向。DRV8830迷你I2C电机驱动器硬件概述: DRV8830迷你I2C电机驱动器特点: 无外接电源 两根灯头用于故障指示灯 默认最大驱动电流200 mA I2C接口 电机的速度和方向可以控制 频道数量:2 使用方便 每个通道的默认最大驱动电流为200mA，请参见电路板的正面图 每个通道（CH1，CH2）加上一个电阻，电阻（R5，R12）的每个值都是1Ω，所以最大驱动电流是200mA，根据下面的公式 同时，每个通道提供一个保留的可焊接焊盘（CH1的R6，CH2的R13），因此您可以在电路板上焊接电阻以更改每个通道的电阻值。以下是将电阻加到电路板上的新方程式 更改默认I 2 C地址每个通道的I 2 C地址是可变的。请看看板的背面，你会发现有4个跳线垫; A0_CH1和A1_CH1为通道1，A0_CH2和A1_CH2为通道2，如下所示: DRV8830迷你I2C电机驱动器应用思路: 只要在5v不消耗大于1A的电动机，该马达驱动器可用于驱动任何拉丝的电动马达。两个电机可以同时驱动，同时设定为不同的速度和方向。速度可以完全成比例，由I2C命令控制。 电池供电:打印机 玩具 机器人 相机 手机 小型执行器，泵等

ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍: ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流MOS管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过热/欠压/过流）、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。 见实物展示: 相关参数: 1,供电范围:12V-48VDC 2,适合电机:42/57/86电机 3,驱动电流:5A(峰值) 4,细分设置:16档，最高128细分 5,电流设置:16档，0.75A~5.0A 6,保护功能:欠压、过流、过热 7,脉冲频率:20Hz~100Khz 8,工作温度:-10°~60° 9,外形尺寸:118*76*33mm ATK-2MD4850两相步进电机驱动器接口说明: 步进电机驱动器接线图: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=537103535920

 针对FDM6021-4803型号的无框电机进行驱动器的硬件电路设计。以TMS320 F28335芯片为控制核心，通过搭建DSP外围控制电路，设计多电源匹配电路、PWM驱动电路、MOSFET逆变桥电路、电流检测电路、位置反馈电路和保护电路等模块，实现一类无框交流伺服电机的实用驱动功能。详细阐述了各个电路模块的元器件参数和选型，通过硬件平台eEEP1000N电力电子实验装置进行实验调试，基于SVPWM调制技术控制电机电枢电流的同时，使用CSpacewatch上位机软件观测电机运行状态，验证表明此驱动器控制电机运行可靠且具有较高的性能指标和抗干扰能力。

上海安浦鸣志-步进电机驱动器-SR2-Plus 英文-SR2-Plus 用户手册pdf,上海安浦鸣志-步进电机驱动器-SR2-Plus 英文-SR2-Plus 用户手册

上位机驱动EPOS伺服电机驱动库，DLL文件可直接调有，内含例程，可快速上手

步进电动机主要参数 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在 失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线 。