工业机器人之发那科---视觉分拣之双机协同E型B型码垛！
是这个仿真项目的压缩文件RGX格式文件！
可以直接做一个毕业设计！毕业设计！毕业设计！
下载后用ROBOGUIDE解压缩，打开就可以仿真！
仿真视频看下面：
https://live.csdn.net/v/167593
2021-07-03 17:02:08
103.5MB
码垛机器人轨迹规划（带matlab程序+word报告+solidworks模型）
2021-06-25 18:03:52
8.72MB
针对现有锌片码垛开合机构难以实现接锌托盘同步开合,造成锌片堆码不整齐进而影响生产效率的问题,利用连杆滑块机构,设计了一种新型的同步码垛开合装置。建立了同步码垛开合机构数学模型,利用MATLAB进行了运动学分析,计算了关键连杆尺寸并进行了优选;基于Creo建立了码垛开合机构三维模型,细化了装置结构,进行了运动学仿真分析,通过仿真结果验证了机构的合理性;对比了不同连杆尺寸的仿真结果,验证了关键连杆尺寸的最优方案。研究结果表明:所设计的码垛开合机构结构合理,满足动作要求,经过尺寸优选后其运动性能得到了进一步优化。
2021-06-21 18:08:43
1.59MB