目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断了国内外市场；而国内，码垛机器人的研究起步不久，还未有成熟的，产业化的码垛机器人产品出现。本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空间，展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和运动空间形成方式。
2021-07-09 10:13:25
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针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。
2021-07-09 10:06:17
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工业机器人之发那科---视觉分拣之双机协同E型B型码垛！
是这个仿真项目的压缩文件RGX格式文件！
可以直接做一个毕业设计！毕业设计！毕业设计！
下载后用ROBOGUIDE解压缩，打开就可以仿真！
仿真视频看下面：
https://live.csdn.net/v/167593
2021-07-03 17:02:08
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码垛机器人轨迹规划（带matlab程序+word报告+solidworks模型）
2021-06-25 18:03:52
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