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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

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多智能体系统的协同群集运动控制.rar

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布谷鸟搜索（Cuckoo Search）优化算法（XinShe Yang）

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