主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较,同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务,用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解(RR-ACD)算法,在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹,然后,平滑 3D 路径规划(S-3D-PP)算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。
2022-06-16 10:54:46 46.15MB matlab
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初学Html 5 + CSS 3 +JS自主编写新年倒计时网页,可以根据自己的需求来更改里面的内容,适合初学者来借鉴;大神勿喷!!!还请大神们提出宝贵的意见,感谢!
2022-06-15 11:05:01 2KB HTML5 CSS3 Js 初学者
浅谈“互联网+”背景下幼儿自主学习能力的培养.docx
2022-06-11 18:01:02 21KB 互联网
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2022-06-04 22:01:32 692KB 网络 学习 资料
能够把单个pdf格式的电子发票合并为一个整体的pdf的实用办公工具。通过本工具可以快速的合并发票,避免一个一个的汇总和统计,省去很多的烦恼。 使用说明: 1.支持电子发票pdf格式类型的合并。 2.软件兼容win10及以上环境,win10以下存在bug等兼容问题,不建议在win10以下环境使用,会出现打不开的情况。
2022-06-01 18:02:31 10.12MB 源码软件
初中信息技术教学论文 浅谈信息技术教学中学生自主学习.doc
2022-06-01 13:00:10 530KB 互联网
基于网络环境的自主-协作学习模式的试验研究.pdf
2022-06-01 10:01:09 1.27MB 网络 学习 文档资料 资料
嵌入式系统测试平台集成开发环境(Integrated development environment for embedded system test platform,简称:ETest Studio)是一款用于嵌入式系统测试工装(测试设备)研发与部署的集成开发工具。ETest Studio具有应用范围广、开发效率高、使用简单、可扩展性强、国产自主可控等特点,可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业。
2022-05-23 19:04:48 10.1MB 文档资料
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可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发与部署。ETestDev具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主可控等特点,支持各种国产CPU+国产操作系统的部署方案,同时兼容Windows、linux、Mac等多种操作系统。
2022-05-23 18:00:47 10.1MB 文档资料
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完整英文版 UL 4600:2022 Evaluation of Autonomous Products(自主产品的评估)。本标准的范围是一个通用的自动驾驶系统标准框架,以轻型自动驾驶道路车辆为具体例子。为此,该版本的标准包括适用于轻型AUTONOMOUS道路车辆(包括客运和货运车辆)的大量提示列表。许多提示将适用于其他AUTONOMOUS地面车辆,甚至其他类型的AUTONOMOUS系统,但没有特别尝试包括其他应用的广泛提示,也没有将道路车辆提示与更多的一般提示区分开。
2022-05-23 10:04:10 7.67MB UL 4600 自动驾驶 车辆