内容概要：本文详细介绍了二自由度悬架系统的建模及其振动特性分析的方法。首先，作者解释了二自由度悬架系统的基本概念，即由车轮和车身组成的双质量块系统，并展示了如何利用MATLAB/Simulink平台设置相关参数（如质量、刚度、阻尼），构建系统模型。然后，通过对传递函数的解析，探讨了系统的响应特征，并借助MATLAB内置函数计算了固有频率和模态形状，从而深入了解系统的动态行为。此外，还讨论了通过调整参数提升悬架性能的可能性，强调了该模型对于研究和优化多自由度复杂系统的重要意义。最后，提供了可供下载使用的slx模型文件，鼓励读者基于现有成果开展更多探索。 适合人群：从事汽车工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些关注车辆悬架系统设计与优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望掌握悬架系统理论基础并应用于实际项目的设计者；旨在帮助工程师们理解悬架的工作机制，以便于改进车辆行驶品质，如提高乘坐舒适性和驾驶稳定性。 其他说明：文中提供的slx模型文件可以直接导入MATLAB/Simulink环境中运行测试，便于快速验证理论知识。

由于无法导出EPS格式的虚线和虚线，我感到非常沮丧。 最后我在互联网上的某个地方找到了一个帖子，建议编辑 EPS 文件的某个部分来修复它。 这是一个函数，根据 EPS 文件的名称，将修改“点”的长度，使其在图像中看起来更好。 我发现自动将此函数添加到我的标准“保存图形”脚本中很有用，因此它始终运行。 在 EPS 文件中： /DO { [.5 dpi2point mul 4 dpi2point mul] 0 setdash } bdef EPS 文件中的最佳数字似乎取决于所绘制线条的粗细。 此代码仅更改对应于“点”长度的 .5。 数字 4 控制点之间的间距。 将两者设置为 1 似乎适用于 1.5 的 Matlab 线宽。

"Workbench在压力容器分析设计中的应用技巧" Workbench是一种功能强大的设计和分析工具，广泛应用于压力容器分析设计领域。Workbench提供了一个集成了设计、分析和模拟的平台，帮助用户快速创建和优化压力容器的设计。 在压力容器分析设计中，Workbench提供了多种功能强大的工具，如有限元分析、计算流体动力学、热传输分析等，可以帮助用户快速进行压力容器的设计和分析。Workbench还提供了一个可视化的设计环境，允许用户实时查看设计结果，快速进行设计优化。 Workbench在压力容器分析设计中的应用技巧包括： 1. parametrical design：Workbench提供了parametrical design功能，允许用户通过定义参数来创建复杂的压力容器设计。 2. Finite Element Analysis：Workbench提供了Finite Element Analysis功能，允许用户对压力容器进行有限元分析，了解其强度、刚度和热传输性能。 3. Computational Fluid Dynamics：Workbench提供了Computational Fluid Dynamics功能，允许用户模拟压力容器中的流体动力学，了解其流动性能。 4. Thermal Analysis：Workbench提供了Thermal Analysis功能，允许用户对压力容器进行热传输分析，了解其热传输性能。 通过使用Workbench，用户可以快速创建和优化压力容器的设计，提高设计效率和质量。同时，Workbench还提供了一个可视化的设计环境，允许用户实时查看设计结果，快速进行设计优化。 此外，Workbench还提供了一个强大的设计自动化工具，允许用户快速生成压力容器的设计报告和图纸，提高设计效率和质量。Workbench是一个功能强大且实用的设计和分析工具，广泛应用于压力容器分析设计领域。

近半年一直用瑞星微的芯片做项目，一开始并没有使用它的rknn框架，直到其它难点全部攻克后正好是2025年春节放假了，又正好这次没有旅游计划，所以在才有时间研究一下，发现rknn真是个好东西，就想把它封装到Delphi中，于是就有了我这个 rknn4Delphi 目前只写了图像识别和图像分类 2个模块，并且已开源到 github： 随着人工智能技术的飞速发展，将机器学习模型应用于各类软件开发中已成为一种趋势。瑞星微作为一家知名的半导体公司，其推出的RKNN（Rockchip Neural Network）推理框架在边缘计算领域表现不凡。RKNN为开发者提供了一种高效、便捷的方式来部署神经网络模型到基于瑞星微芯片的设备上。在此基础上，探索将RKNN框架封装进Delphi编程语言的实践中，无疑对于拓宽Delphi的应用场景和提升其处理复杂算法的能力有着重要的意义。 Delphi作为一种快速应用开发工具，其简洁的语法、强大的编译器和丰富的组件库使得它在桌面应用程序的开发中占据一席之地。然而，在处理深度学习、图像处理等人工智能相关任务时，Delphi本身的功能相对有限。通过封装RKNN框架，开发者能够利用RKNN高效的数据处理能力，在Delphi环境下实现复杂的图像识别和分类功能，这无疑增强了Delphi的应用范围和竞争力。 本项目名为rknn4Delphi，它主要包含了图像识别和图像分类两个模块，这两个模块是计算机视觉中最为基础且应用广泛的领域。图像识别主要涉及到从图像中识别出特定的物体或者模式，而图像分类则是将图像划分到不同的类别中。rknn4Delphi封装了RKNN框架后，能够支持开发者将训练好的神经网络模型部署到使用Delphi开发的应用程序中，从而实现快速准确的图像处理能力。 此外，rknn4Delphi已经被开源到GitHub上，这为全球的开发者社区提供了一个宝贵的资源。开源意味着更多的开发者可以参与到这个项目的完善中来，不仅能够利用此框架加速自己的项目开发，还能够对rknn4Delphi进行改进和扩展，使其适应更多特定的业务需求和硬件平台。开源的做法也符合当前软件开发领域提倡的协作和共享精神，有助于形成一个更加开放和活跃的开发者社区。 至于rknn4Delphi如何在实际应用中发挥作用，我们可以想象一个典型的场景：在零售行业，通过摄像头收集的顾客购买行为视频流可以被rknn4Delphi处理，以识别商品种类并统计各类商品的销售情况。这不仅能够帮助商家更精准地进行库存管理和销售策略的制定，还可以为顾客提供个性化的购物体验。在医疗领域，rknn4Delphi也可以辅助医生进行疾病的早期诊断，通过图像识别技术快速检测出病变组织，从而提高诊断的准确率和效率。 rknn4Delphi作为将RKNN框架成功封装进Delphi环境的项目，对于想要在Delphi中实现深度学习应用的开发者来说，是一个非常有价值的学习和工作资源。它不仅降低了技术门槛，还促进了技术的创新和应用，有望推动Delphi在新时代中的发展。同时，rknn4Delphi的开源性质也为全球开发者带来了便利，有助于形成一个互助合作的技术社区。

基于eNSP的安全校园网络设计（千人中小型初高中校园网） 该文档是一个中型校园网搭建案例，拓扑图包含一个初级网络工程师需要掌握的所有技术，可做毕设和课设的参考案例，里面有报告+配置好的拓扑文件。拓扑图采用三层架构，主要技术有VLAN、VRRP、MSTP、OSPF、ACL、NAT、DHCP、链路聚合、无线、防火墙、Telnet、HTTP、FTP、DNS，双出口等。 在当今信息技术高度发展的时代背景下，学校作为知识传播和人才培养的重要场所，其网络系统的安全与稳定性对教学活动的正常进行至关重要。本文档所述的“基于eNSP的安全校园网络设计（千人中小型初高中校园网）”是一个典型的中型校园网络搭建案例。eNSP（Enterprise Network Simulation Platform）即企业网络模拟平台，是一个模拟真实网络环境，帮助网络工程师进行网络设计、配置、验证和故障排除的网络模拟工具。该案例具有教学和实践的双重价值，尤其适合初级网络工程师作为学习与项目实践的参考。 本案例中的校园网络设计采用了三层架构模式，这种模式将网络划分为核心层、汇聚层和接入层，有助于实现高效的数据转发和良好的网络扩展性。在具体技术实施上，包含了如下关键技术点： 1. VLAN（虚拟局域网）技术：通过VLAN划分，可以将大型网络划分为多个逻辑上的独立网络，有效提高网络管理的灵活性和安全性。 2. VRRP（虚拟路由冗余协议）：它能确保网络中有一台或多台路由器出现故障时，网络服务不中断，提供路由的冗余备份。 3. MSTP（多生成树协议）：该协议通过设置多个生成树实例，能更有效地利用网络中的冗余链路，减少网络中出现的环路。 4. OSPF（开放最短路径优先协议）：作为一种内部网关协议（IGP），OSPF能够高效地管理大型网络的路由信息，快速适应网络变化。 5. ACL（访问控制列表）：通过配置ACL，网络管理员可以精确控制网络流量，对特定的数据包进行过滤，防止非法访问。 6. NAT（网络地址转换）：NAT技术能够在有限的公网IP地址和内部私有IP地址之间转换，节约IP资源的同时增强网络安全性。 7. DHCP（动态主机配置协议）：DHCP能够自动为网络中的设备分配IP地址，极大地简化了网络设备的管理过程。 8. 链路聚合：通过将多个物理链路捆绑成一个逻辑链路，提高带宽和链路的可靠性。 9. 无线网络：随着移动设备的普及，无线网络已成为校园网络不可缺少的部分，提供更加灵活的网络接入方式。 10. 防火墙：通过部署防火墙，可以保护网络不受外部攻击，防止数据泄露。 11. Telnet和HTTP/FTP协议：这些网络协议为网络设备远程管理和文件传输提供了便利。 12. DNS（域名系统）：DNS为网络中的设备提供域名与IP地址的映射服务，方便用户访问互联网资源。 13. 双出口：通过配置双出口网络，可以实现网络流量的均衡和故障的自动切换，提高网络的可用性和可靠性。 本案例不仅详细展示了如何利用eNSP模拟器搭建出一个符合实际需求的校园网络环境，还提供了网络配置的详细报告，为学习者提供了一个宝贵的实践案例。通过阅读报告和操作模拟器中的拓扑文件，网络工程师可以深入理解各类网络技术的应用场景和配置方法，为将来在网络设计和维护方面的工作打下坚实的基础。 在实际的网络工程设计中，还需要综合考虑网络的可扩展性、维护性以及成本预算等问题。通过搭建这样一个案例，网络工程师可以在模拟环境中进行充分的实验和测试，不断优化网络设计，以满足校园网络的实际应用需求。同时，对于中小型初高中的校园网来说，安全问题不容忽视。本案例在网络设计的每一个环节都考虑到了安全性，无论是数据传输的加密，还是访问控制的严格性，都体现了设计者对于网络安全性重视的态度。 这份案例是一个综合性强、应用性广、参考价值高的网络设计模板。它不仅适用于中型校园网的搭建，同样可以作为初学者学习网络技术，尤其是掌握eNSP模拟器使用的优秀教材。通过学习和实践这份案例，网络工程师可以更好地理解和掌握网络设计与安全防护的关键技术，为将来的网络工程实践打下坚实的基础。

基于Kubernetes的事件驱动自动缩放 KEDA支持事件驱动的Kubernetes工作负载的细粒度自动缩放（包括从零到零的自动缩放）。 KEDA充当Kubernetes Metrics Server，允许用户使用专用的Kubernetes自定义资源定义来定义自动缩放规则。 KEDA可以在云和边缘上运行，可以与Kubernetes组件（例如Horizo​​ntal Pod Autoscaler）本地集成，并且没有外部依赖性。 我们是一个Cloud Native Computing Foundation（CNCF）沙箱项目。 目录 入门 您可以找到各种事件源的几个示例。 部署KEDA

ISO 13209-3是关于OTX（Open Test Sequence Exchange Format）开放式测试序列交换格式的标准，它属于一个国际标准化组织（ISO）制定的一系列规范中的第三部分。这个标准旨在提供一种通用的、可扩展的方式来定义和交换测试序列，以促进不同设备和系统之间的互操作性。在工业界，尤其是电子、汽车、航空航天等领域，测试序列的标准化至关重要，因为它可以降低测试成本，提高测试效率，并确保产品的一致性和质量。 文档ISO+13209-3-2012.docx和ISO+13209-3-2012.pdf提供了标准的英文版，而中文ISO+13209-3-2012.pdf则是该标准的中文翻译版，方便中国用户理解和应用。这些文件通常包含了标准的详细定义、术语解释、技术要求、实施指南以及可能的示例，帮助读者理解如何使用OTX格式来创建和交换测试序列。 在“测试”这一标签下，我们可以探讨以下几个重要的知识点： 1. **OTX格式**：OTX是一种基于XML的结构化语言，用于描述测试用例和测试序列。它允许测试工程师详细地定义测试步骤、预期结果、条件等，以便于自动化执行和分析。 2. **标准的扩展性**：ISO 13209-3的第三部分特别关注标准的扩展，这意味着OTX格式可以随着技术的发展和新需求的出现而不断演化。扩展机制使得标准保持了灵活性，能够适应未来可能出现的新测试场景和标准。 3. **互操作性**：通过统一的OTX格式，不同的测试系统和工具可以轻松地共享和执行测试序列，这极大地提高了跨平台和跨系统的兼容性。 4. **需求与实现**：标准通常会列出一系列的需求，包括语法、语义和一致性要求。实施指南则解释如何将这些要求转化为实际的软件或硬件设计。 5. **测试序列的生命周期管理**：OTX标准也涵盖了测试序列的创建、验证、修改、版本控制和分发等环节，确保在整个测试流程中的有效管理和控制。 6. **错误处理和报告**：标准会规定如何在测试过程中记录和报告错误，这对于调试和优化测试过程至关重要。 7. **案例研究与示例**：文档中的实例有助于用户理解如何应用OTX格式，通过实际的例子展示标准的使用方法。 通过深入学习和应用ISO 13209-3，测试工程师可以更好地设计和实现高效的自动化测试流程，从而提升产品的质量和可靠性。同时，对于测试工具供应商来说，遵循这一标准也有助于他们的产品更好地服务市场，增强竞争力。

移动通信中信道均衡技术的研究与仿真 移动通信中信道均衡技术是移动通信系统中的一项关键技术，旨在消除信道中的干扰，以提高通信质量。本文对移动通信中信道均衡技术的研究与仿真进行了深入的研究和分析。 一、信道均衡技术的重要性 在移动通信系统中，信道干扰是一个非常重要的问题，它会对通信质量产生严重的影响。信道干扰可以分为两类：一类是随机干扰，另一类是确定性的干扰。随机干扰是由于信道中的随机 noise 导致的，而确定性的干扰是由于信道中的多径效应和码间干扰引起的。信道均衡技术的主要目的是消除信道中的干扰，以提高通信质量。 二、信道均衡技术的分类 信道均衡技术可以分为两类：线性均衡和非线性均衡。线性均衡技术是指使用线性滤波器来消除信道中的干扰，而非线性均衡技术是指使用非线性滤波器来消除信道中的干扰。在移动通信系统中，线性均衡技术是最常用的信道均衡技术。 三、自适应均衡器结构 自适应均衡器结构是移动通信系统中的一种非常重要的技术。自适应均衡器可以自动地调整系数，以跟踪信道中的变化。自适应均衡器结构可以分为两类：线性横向均衡器和判决反馈均衡器。线性横向均衡器是指使用线性滤波器来消除信道中的干扰，而判决反馈均衡器是指使用判决反馈算法来消除信道中的干扰。 四、系数调整算法 系数调整算法是自适应均衡器结构中的一个非常重要的组件。系数调整算法可以分为两类：LMS 算法和 CMA 算法。LMS 算法是一种常用的系数调整算法，它可以快速地调整系数，以跟踪信道中的变化。CMA 算法是一种常用的盲均衡算法，它可以盲目地调整系数，以跟踪信道中的变化。 五、 MATLAB 仿真 为了验证自适应均衡器结构和系数调整算法的性能，我们使用 MATLAB 进行了仿真。我们使用线性横向均衡器结构和判决反馈均衡器结构，并使用 LMS 算法和 CMA 算法进行系数调整。仿真结果表明，CMA 算法整体上优于 LMS 算法。 六、结论 移动通信中信道均衡技术是一个非常重要的技术，它可以消除信道中的干扰，以提高通信质量。自适应均衡器结构和系数调整算法是移动通信系统中的一种非常重要的技术。我们的研究结果表明，CMA 算法是一种非常优秀的系数调整算法，它可以盲目地调整系数，以跟踪信道中的变化。

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab及其Simulink环境完成一阶倒立摆系统的双闭环PID控制设计全过程。从引言部分介绍倒立摆作为经典控制问题的意义出发，逐步深入到具体的建模、控制器设计（内外环PID）、代码实现细节，再到最终的仿真测试环节。文中不仅展示了相关MATLAB代码片段，还强调了各部分之间的关联性，特别是双闭环PID控制对于提高系统稳定性的重要作用。同时，作者提到可以通过调整PID参数获得更佳性能表现，并且通过实际实验进一步验证了所提出方法的有效性。 适合人群：对自动化控制理论感兴趣的学生和技术人员，尤其是那些希望深入了解PID控制原理及其具体应用场景的人群。 使用场景及目标：适用于高校教学实验、科研项目研究或者个人兴趣爱好者的自学材料。主要目的是帮助读者掌握一阶倒立摆系统的建模方法、双闭环PID控制器的设计思路以及如何借助Matlab/Simulink平台来进行有效的仿真测试。 其他说明：随附有详细的实验报告和视频教程，便于读者更好地理解和操作。

在uni-app中实现PDF在手机上的展示，可以借助流行的PDF.js库。uni-app是一个多端开发框架，它允许开发者编写一次代码，即可在iOS、Android、H5等多个平台运行。而PDF.js是Mozilla开发的一个开源项目，专门用于在浏览器中渲染PDF文档，支持多种平台和浏览器，对于uni-app这样的跨平台开发环境来说，是非常合适的集成选择。 我们需要在uni-app项目中引入PDF.js。通常，你可以通过以下步骤将`uni-app-pdf-master`这个压缩包解压并添加到项目中： 1. 将`uni-app-pdf-master`文件夹复制到uni-app项目的`static`目录下，这个目录通常用于存放静态资源。 2. 在需要使用PDF显示功能的页面中，引用PDF.js的相关文件。例如，你可以引入`static/uni-app-pdf-master/pdf.js`和`static/uni-app-pdf-master/pdf.worker.js`，确保它们在页面加载时可用。 接下来，我们需要实现PDF的加载和渲染。在uni-app中，可以使用Vue的生命周期钩子函数来处理： ```javascript ``` 在上面的代码中，我们首先在`mounted`钩子中加载PDF文档，并初始化渲染流程。`loadDocument`方法使用PDF.js的`getDocument`方法获取PDF文档对象。然后，`renderPage`方法负责渲染每个页面。注意，`renderPage`内部使用了Promise来处理异步操作，确保页面渲染的顺序正确。 此外，你可能还需要根据需求实现翻页、缩放等交互功能。例如，可以添加监听事件来改变当前显示的页面和缩放比例： ```javascript methods: { ... nextPage() { if (this.pageNumPending !== null) return this.renderPage(this.currentPage + 1) }, prevPage() { if (this.currentPage <= 1) return if (this.pageNumPending !== null) return this.renderPage(this.currentPage - 1) }, changeScale(scale) { this.scale = scale this.renderPage(this.currentPage) }, ... } ``` 为了在手机上更好地适配PDF显示，你可能需要考虑调整页面的布局和样式，以及处理不同设备的屏幕尺寸差异。可以通过uni-app的CSS单位（如`rpx`）和响应式布局来适应不同屏幕大小。 在uni-app中使用PDF.js实现手机上打开PDF，需要完成引入PDF.js库、加载PDF文档、渲染页面及处理用户交互等步骤。通过以上方法，你可以在uni-app的各个平台上提供流畅的PDF查看体验。