龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。

基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf,针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号，分析Bouc Wen模型的积分特性，该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组，实现线性参数和非线性参数的分离辨识，所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后，方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识，所得模型能够很好地反应实际系统的特性。

在本文中，我们通过多种方法和在不同的热力学集合（规范/大正则）中分析了爱因斯坦-麦克斯韦-杨-米尔斯-AdS引力（EMYM）中反de-Sitter黑洞的热力学性质。 首先，我们在固定电荷的熵热图中简要概述了该相结构，然后在固定电势集合中研究了此热力学结构。 接下来的相关步骤是回顾非局部可观测量，例如全息纠缠熵和两点相关函数，以表明这两个可观测量在我们的数值精度上均表现出类似于范德华斯的行为，并且在热熵的情况下仅在临界线附近 通过检查麦克斯韦的等面积定律和临界指数来确定固定费用。 根据宏大的规范合奏，我们还发现了这种黑洞的新相结构，其中临界行为在热图像和全息图像中都消失了。

TI的FAST观测器

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力； 提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。 拿后赠送PMSM控制相关电子文档。 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

本文利用2013年12月和2015年12月晴天期间德里的空气质量预测与研究系统（SAFAR）网络观测资料，对城市热岛（UHI）强度及其对空气质量的影响进行了研究。发现在2013年12月和2015年12月，UHI在深夜20:00小时左右达到峰值。 PM2.5的浓度在2013年和2015年的12月都出现了双峰峰值，这是由于交通时间内人为活动增强所致。 在傍晚的交通时间内，UHI的形成是由于人为活动增强，地热通量增加，PBLH和风速降低导致PM2.5浓度升高，导致2013年和2015年十二月。 还发现，UHI强度与PM2.5浓度呈正相关（r = 0.57），与风速呈负相关（r = -0.40），PM2.5浓度也呈负相关（r = -0.57） ）与2013年12月的风速相关。而2015年12月，发现UHI强度与PM2.5浓度呈正相关（r = 0.65），与风速和PM2.5呈负相关（r = -0.45）。浓度也显示出与风速负相关（r = -0.57）。

文中针对时间因素对GM(1,1)模型预测造成的影响引入了时间加权-新陈代谢GM(1,1)模型,并将该模型应用于建筑物的沉降预测,结果证明时间加权-新陈代谢GM(1,1)模型比传统的GM(1,1)模型的预测精度高,具有较高的参考价值。

渲染器的matlab仿真求代码控制 R-非线性机器人机械手 系统的运动方程为： 线性化模型 问题陈述是控制 Theta-R Robot Manipulator。 由于模型是非线性的，为了使用线性控制方法和技术控制机器人，我们围绕平衡点对系统进行线性化。 所有模拟的平衡点是[pi/4 2 0 0]'。 按极点布置的控制器设计 线性化后我们得到状态矩阵，这些矩阵的特征值位于右半平面，表明开环系统是不稳定的。 我们使用 matlab 中的 place 命令将 clodes 回路系统的极点放置在左半平面中。 控制输入​​由 (U-Ue) = K*(X-Xe) 给出，因为平衡点不为零。 然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。 我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。 由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入提供给观察者之前再次对 Ye 和 Ue 进行sybtract。 我们使用极点放置将 (A-LC) 的极点放置在左半平面中。 根据经验，选择观察极点比系统极点快 2-6 倍。 由于我们完全控制了观察者，因此

在北大西洋IODP极点U1314（56°21.9'1N，27°53.3'W）的南加尔达漂移（Gardar Drift），观测到钙质纳米化石在上新世气候过渡后期（2.55至2.88 Ma）重建了地表水条件。 偏光显微镜观察鉴定出14属24种。 可可石组合由具有不同（大小确定的）形态型的网孔菌属（Reticulofenestra）属的种主导。 因此，古海洋条件的变化通过网状网眼标本的大小变化来显示。 在〜2.76 Ma之前，研究的时间间隔的特征是存在大量的较大的Reticulofenstra群。 它表示温暖的贫营养和稳定的地表水。 在〜2.76 Ma时，大的网纹藻的丰度突然降低，并与小的网纹藻交替出现，这表明在强混合条件下海面稳定性下降。 这一事件与中美洲航道（CAS）的最终关闭以及北半球冰川（NHG）的加剧有关。 随后，Reticulofenestra标本的尺寸变化呈现出与冰间-冰期循环一致的连续模式。 该模式始于冰期之间，大小逐渐向上增加，表明为富营养性和稳定状态，而结束时，冰河中的砾石大小突然减小，表明为富营养或强混合状态，海面水位不稳定。

分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。