摘 要：本设计利用超声波传感器，向被测物发出超声波，对接收到的回波进行带通滤波、自适应放大，并对其进行包络检波，得到包络的最高点，通过计算数个包络最高点的时间间隔从而计算出声波传输的总时间，最终计算出被测物体的距离，给出了温差和相位延迟带来的测量误差，并且将最终结果用LED显示出来。本文着重强调的是利用多种方法实现包络的提取，包括利用检波二极管进行硬件检波、利用Hilbert变换法提取信号包络和时域信号的比较-插值算法实现检波。并比较各技术在超声波测距中的应用优势与局限，并且给出了各种检波方案在其他领域可能会得到的应用。

提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接，进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路，通过 AVR 单片机实现了声波信号的同步采样，在硬件带通滤波的基础上引入数字带通滤波器，并对原始信号进行处理，利用相关系数法得到了稳定的距离检测结果，为下一步的焊接母材形貌分析和焊缝跟踪提供了研究基础。

介绍压电传感器和超声波传感器的特点、分类和应用及其物理特性。

本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障

超声波测距模块 超声波模块 HC-SR04 超声波传感器 Arduino

内含HC-SR04和HY-SRF05模块超声波传感器原理图、原理图内部元器件中文资料

stm32-HC-SR04超声波传感器例程，里面有详细的代码，可以直接使用。

基于STM32F1控制超声波测距，超声波传感器用的是US-100，用串口工具读取数据

树莓派小车利用安装在车前部的超声波传感器来完成障碍物的检测，检测道障碍物后再舵机的帮助下，传感器摆动一定的距离来检测旁边的障碍物情况，随后选择最优路径行驶。

多传感器联动设计：使用超声波+舵机联动设计一个根据距离感应会招手的机器人，也可设计成超市自动感应门或小区车辆出入自动抬杆等作品，提供实验指导+代码