STM32F103单片机对于超声波传感器HC-SR04的学习，里面是超声波传感器的keil工程文件。。。

020 超声波仿真 自动升降控制器 51单片机 超声波 仿真

基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块

摘要：US0012是一种基于数字信号处理器和模糊逻辑技术的高性能智能化超声波干扰探测器集成电路。它具有价格低、适用面广、便于安装等优点，可广泛用于车辆内部的安全系统。文中介绍了US0012的主要特点和功能原理，给出了US0012的典型应用电路及其连接方法。     关键词：超声波；干扰探测器；干扰识别；报警；US0012 １ 主要特性 ＵＳ００１２是一种采用ＣＭＯＳ工艺制成的超声波干扰探测器信号处理专用集成电路，它兼有干扰探测、干扰识别和干扰报警三大功能。其主要性能特点如下： （１）内含超声波发送与接收电路、模拟信号处理器、数字信号处理器（ＤＳＰ）、基于模糊逻辑技术（Ｆｕｚｚｙ－Ｌｏ

本文详细介绍了一种基于DSP C2000的超声波倒车雷达测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础，超声传感器、LCD5110显示模块等部分的电路设计，使用了性能优良LAUNCHXL-C2000开发板。课题初步设计是室温条件下的测距，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。

文章根据时差法超声波流量计的原理，采用低功耗MSP430单片机为控制核心，选用时间数字转换芯片 (TDC—GP2)作为计时芯片，设计了一种高精度的超声波流量计。

超声波视力矫正、保护仪功能概述: 通过LCD显示各种参数信息，并能在线修改各个参数初值来适应不同使用者的需求。测距是利用超声波传感器来实现，定时功能由89C52单片机定时器实现的。软件利用C语言进行编程，并采用模块化的设计思路。该系统具有简单实用的特征，对青少年视力保护具有很好的效果。 如下截图是电路总体框图，包括51单片机最小系统，HC-SR04超声波测距模块，1602 LCD显示电路，蜂鸣器，按键电路，5V电路。 论文部分截图:

4、超声波测距系统的软件设计  软件分为两部分，主程序和中断服务程序， 如图3（a）（b）(c) 所示。主程序完成初始化工作、超声波发射和接收的控制。 定时中断服务子程序完成超声波的发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。

安卓超声波通信例子(小米员工离职前开源) 很好的开源代码 适合研究

stm32407 寄存器版 超声波程序，安全自己设计，有自己的知识产权，购买后有售后，有问题可以帮忙解决