基于模型预测控制( MPC) 理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题。针 对该二次规划( QP) 问题，利用一种改进的有效集( IASM) 二次规划算法减少 MPC 计算成本。该方 法包含两步: 首先对等式约束引进一种降维算法; 然后利用梯度投影方向对有效集算法的搜索方向 进行改进。改进的 QP 算法减少了迭代次数，降低了 MPC 纵向控制的计算成本。仿真结果证明了 该方法的有效性。

大疆M3508电机位置速度控制上位机，下位机需要根据对应的通信协议去写通信部分，请配合本人的博客使用，地址：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/120764889

videospeed, HTML5视频速度控制器( 适用于 Google Chrome ) 加速回放的科学：快速播放转换为更好的接合和保持。 平均成人在 250到 300个单词之间阅读散文文本( 每分钟) 。 相比之下，英语扬声器的平均语音速率为 ~150，幻灯片演示通常接近 100个字母。 因此，当选择该选项时，许多观众会将

在正弦-三角 PWM 模式下使用标量控制或通常称为电压/赫兹控制的感应电机速度控制。

基于labview的速度控制VI ，供学习参考使用

本课程设计利用PIC16F887通过将电位器电压值进行A/D转换，从而对转速给定值进行采样；同时根据脉宽调制原理利用单片机调整输出PWM的高电平时间控制直流电机的转速；电机转速通过利用单片机的CCP捕捉模块捕捉光电遮蔽器产生的脉冲信号，进行计算获得转速，同时将测得的转速与给定值进行比较，对电机的转速进行快速调整，控制电机速度在一定误差范围内；按键模块则实现输入给定速度误差范围，同时LCD能够实时显示电机的转速，实现良好的人机交互。

STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法，实现对多轴 （多个电机）的控制； 该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。

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您可以调整滑块并查看电机速度的变化。 在模拟停止后加载仪表板图。 增益值 k 由额定直流电压除以直流电机特性的空载速度给出。 PID 控制器采取纠正措施来控制闭环系统。 您可以调整 PID 常数和直流电机常数以获得更好的控制。

基于51单片机的跑步机启停速度控制模块仿真设计资料 包含源程序及仿真文件