提出一种基于Struts框架的设备管理系统的设计方案,详细阐述了系统的功能模块,进行了系统总体需求分析和数据库E-R图的设计,最后给出系统实现过程和关键模块的实现流程。

基于密勒法和牛顿法提出一种新的非线性方程求根方法：利用Taylor展开将非线性方程近似为一个二次方程，利用其根构造一种新的迭代方法；并给出其几何意义，理论上证明其局部收敛阶为3阶，数值实验验证了该方法的有效性。

根据对跨国公司商品销售预测统计量的描述,结合了数学模型,利用了马尔柯夫链的一些性质进行分析。结果表明:利用该方法分析得到的跨国公司商品销售预测与给定的目标期望函数较一致,适用于目前对跨国公司商品销售量预测的研究。

应用多刚体系统动力学理论，建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系，分别设计了EPS和ASS各子控制器，以及基于规则的中央控制器，对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真，结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的；采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。

南京航空航天大学--2010年硕士研究生入学考试试题--数据库原理及应用

王小云教授于2004年给出了MD5的一些碰撞的例子,掀起了密码界研究MD5的热潮。谢涛教授在2008年给出了1比特差分碰撞的思想,列举了所有可能找到碰撞的消息差分。笔者从中选取了1比特消息差分Δm11=231,找到了一条可行的碰撞路径。

在应用EMD方法分解信号时，可能造成固有模态函数中不同的振动模态混合，从而淹没能量较小的振动模态而导致无法识别其模态参数。为了提高结构模态参数识别的精度和比较精确地识别低频模态及能量较小模态的参数，文章对结构响应信号进行带通滤波后再应用EMD方法进行分解，最后得到结构的各阶模态频率和阻尼比；仿真结果表明，该方法可以有效提高结构模态频率和阻尼比的识别精度。

将通过频域卷积信号盲源分离算法从MP3歌曲音频信号中分离出人声主唱信号,再从人声主唱信号中提取出能够表征歌曲的旋律特征构建哼唱检索系统的歌曲数据库。盲源分离要求观测信号数目不小于源信号数目,因此先用小波多分辫率分析构造一路观测信号,再用频域独立成分分析(FDICA)实现MP3歌曲音频信号的盲源分离(BSS)。实验证明,采用FDICA-basedBSS从歌曲MP3中分离出的人声主唱信号的旋律特征与待检索的人声哼唱信号的旋律特征有较高的相似度,可以用歌曲MP3构建哼唱检索系统的歌曲数据库。

根据力封闭抓取的定义建立了利用严格内力的存在条件进行三指灵巧手力封闭抓取判别的研究方法。构建了三指灵巧手力封闭抓取的等价判别算法。在手指指端与物体构成有摩擦的固定点接触模型的前提下，三指灵巧手力封闭抓取条件等价于抓取矩阵满秩并存在严格内力。首先，基于对物体表面接触位置的几何特性分析，建立了摩擦扇存在条件，每个指端接触点的内法矢与接触平面所成夹角小于接触点摩擦圆锥角；其次，通过研究接触点摩擦扇边界线及其交点的相互位置关系，推导了内力汇交多边形的存在条件，任意两个摩擦扇的边界线交点中，至少有一个位于第3个摩擦

将水下地磁异常视为偶极子磁性目标，通过安装在载体上的测量装置测量磁性目标磁场大小与梯度来确定目标与载体间的相对位置。分析了由于磁传感器轴间非正交、增益不一致与零点漂移以及磁传感器安装中心偏差和指向不一致等因素所引起的磁场大小和梯度测量误差，及对水下载体定位精度的影响，并对此进行了数值仿真。结果表明，与磁场梯度相比磁场大小相对误差较小，受误差源的影响较小；相比于安装中心错位和指向偏差，磁传感器的三轴正交性、轴间增益一致性等对磁场梯度测量精度的影响最为明显。水下磁异常定位算法的误差随磁场梯度误差增加而增大，为