这篇论文提出的稀疏迭代最近点算法具有较强的抗噪性，对包含噪声的点云数据进行配准时有较好的效果

本光盘project_codes目录下有23个文件夹，其含义如下： gobang： 第1章 控制台五子棋 cal： 第2章 仿Windows计算器 viewer： 第3章 图片浏览器 ball： 第4章 桌面弹球 tetris： 第5章 俄罗斯方块 image： 第6章 仿Windows画图 linkgame： 第7章 单机连连看 editor： 第8章 简单Java IDE工具 book： 第9章 图书进存销系统 transaction： 第10章 事务跟踪系统 flashget： 第11章 多线程下载工具 foxmail： 第12章 邮件客户端 mysql-manager： 第13章 MySQL管理器 IoC： 第14章 自己开发IoC容器（容器源代码） book(IoC)： 第14章 自己开发IoC容器（整合图书进存销系统） GameHall-Client： 第15章 游戏大厅客户端框架 GameHall-Commons： 第15章 游戏大厅公用模块 GameHall-Server： 第15章 游戏大厅服务器端框架 chat-room-server： 第15章 聊天室服务器端模块 chat-room-client： 第15章 聊天室客户端模块 fivechess-server： 第15章 五子棋游戏大厅服务器端模块 fivechess-client： 第15章 五子棋游戏大厅客户端模块 fivechess-commons： 第15章 五子棋游戏大厅公用模块

拟线性有理配点法求解非线性奇异摄动问题，陈烨远，，本文提出一种使用拟线性有理配点法求解具有边界层在一端（左端或者右端）或具有内部过渡区域的两点边值问题的非线性奇异摄动问题

可见一红外图像之间配准点的数量不足、分布严重不均匀以及配准点之间的错配率高这3个 核心问题，提出一种基于自适应特征点检测的可见一红外图像配准方法。方法本文提出的自适应特征点检测方 法，以Harris comer作为基本特征点；以特征点数目与空间分布为检测目标，从而自动地估计合适不同空间位置的 特征点的检测阈值。在特征点对匹配中，将梯度方向与互信息相融合有效地添加了相似性函数的空间位置信息。 结果 自适应Harris comer检测方法能够有效地提供空间分布均匀、数量充足的特征点。而梯度方向与互信息相 融合的相似性匹配函数提高特征点的匹配率20％，降低配准误差50％。结论 本文提出的多传感器图像配准方 法能够快速、准确地实现可见光图像与红外图像之间的配准，在CCD—IR图像融合领域具有很好的实用价值。

传统Fourier配准算法存在较大插值误差，对于尺度变化大于2的图像配准效果较差。提出一种基于准极坐标的频域图像配准算法。利用准极坐标离散Fourier变换逼近极对数坐标离散Fourier变换，构造等角度的准极坐标网格，当转换为极对数坐标时，仅需要在极径方向上进行线性插值，从而代替极径和极角方向上的双线性插值。实验结果表明，该算法的配准率高于传统Fourier配准算法。

【书内资源】【配书源代码】单片机编程魔法师之高级裸编程思想

1、VS2015与PCL.1.9.1配置； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 3、对点云进行粗精配准，并且计算分析误差；

该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》案例中的点云数据。

该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》中所用的二维图像

针对在不同视角下所获得的三维点云数据，提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点，综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来获取准确匹配点对并计算初始配准参数。精确配准阶段采用改进的迭代最近点(ICP)算法完成二次拼接。实验结果表明，与传统ICP算法相比，该算法在运行时间与精确度上都有着明显的提升。