matlab将的图片拼合代码运动的两视图结构
如何运行：
为了使该程序平稳运行，请确保您的Matlab版本具有计算机视觉工具箱。
result文件夹包含最终对象。
层模型显示在程序的末尾，但是您也可以在任何3D软件（例如Blender或Meshlab）中查看它。
为了用户的舒适，建议将背景颜色从黑色更改为较浅的颜色（例如绿色）。
要启动该程序，请运行文件main.m
在运行时，将显示图像的关键和匹配功能以及最终生成的3D点云的图形。
该程序的主要步骤：
解密本征矩阵文本文件。
提取并匹配两个图像的关键特征。
估计然后分解基本矩阵。
将匹配的点三角剖分成3D模型。
创建最终的PLY模型。
如何制作自己的模型：
从相似但不同的视图中拍摄同一对象的两张图片。
建议水平方向。
使用Matlab工具箱校准相机，然后将生成的本征矩阵写入一个名为intrinsic.txt的文件中，该文件必须与两个图像放置在同一文件夹中。
在第4行上添加图像的尺寸。
将它们放在同一文件夹中，然后修改main.m以指向图像。
添加如下代码：
Structure_from_Motion(image1Path,
image
2022-08-03 18:55:44
14.42MB
1
1、 求解非线性方程
2、两种迭代法的求解精度均为 0.00001
3、要求输出两种迭代算法的迭代初值、各次迭代值、迭代次数
2、 研究迭代函数、迭代初值对函数
2022-08-03 13:00:38
196KB
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函数的嵌套调用
在Matlab中，函数可以嵌套调用，即一个函数可以调用别的函数。
一个函数调用自身称为函数的递归调用。
例5.12 利用函数的递归调用，求n！。
n！本身就是以递归的形式定义的：
显然，求n！需要求(n-1)!，这时可采用递归调用。
函数如下：
function f = factor(n)
if n<=1
f = 1;
else
f = factor(n-1)*n; %递归调用求(n-1)!
end
2022-07-29 18:58:06
7.85MB
1
for(i = 1 : length(SNR_V))
Pt = N0 * SNR_V(i);
for(j = 1 : Iteration)
H = random('rayleigh',1,nr,nt);
[S V D] = svd(H);
landas(:,j) = diag(V);
[Capacity(i,j) PowerAllo] = WaterFilling_alg(Pt,landas(:,j),B,N0);
end
end
2022-07-20 17:05:46
265KB
文件夹中包含三个文件，分别是main.m、tlbo.m和Sphere.m。相关的算法知识讲解请看之前写的TLBO算法文章。运行main.m即可看到结果，Sphere.m是测试函数可以自行更换测试基准函数。tlbo.m中包含了TLBO算法的主要设计。
2022-07-15 19:06:00
3KB
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此文件夹中包含了6个文件，分别是1、SPBO paper.pdf：论文/2、license.txt：说明/3、Functions.m：测试函数/4、initialization.m：初始化函数/5、SPBO.m：算法的主要设计过程/6、Main_SPBO.m：运行算法入口，运行此文件即可看到算法结果。
相关的算法知识 请看对应的文章解析
2022-07-15 19:05:59
1.6MB
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