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北科天绘3维激光雷达ROS功能包

2022-11-17 12:03:33 79KB ROS SLAM 激光雷达

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SLAM根据轨迹生成点云地图 python

2022-11-16 13:32:17 3KB slam

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一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf

一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过好资源

2022-11-13 20:11:18 1.58MB 点面匹配 3D_SLAM

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Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件

2022-11-11 13:03:28 93.27MB SLAM

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移动机器人导航和SLAM系统研究

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

2022-11-09 00:04:37 1.26MB SLAM

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基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例

基于C++-opencv实现立体匹配：BM、SGBM算法实例讲述如何通过opencv实现两种经典立体匹配算法对图像中的目标场景恢复深度图并进行三维重建本例程适用于想了解经典立体匹配算法的学生和入门者

2022-11-08 22:23:31 11.45MB 图像处理 三维重建 立体匹配 SLAM

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log文件转FLASER消息的代码

鉴于有一些同学在读过我的文章之后，不太知道log文件如何转为FLASER消息，因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上，以供大家下载，顺便能挣个积分，其实非常简单，就是简单的文件读写操作。

2022-11-08 16:33:01 628B log FLASER消息 SLAM数据集

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SLAM十四讲【1-6章】PPT.rar

本资源包括高翔SLAM十四讲1-6章PPT，便于简化理解和日常讲解摘要使用。

2022-11-06 20:12:33 10.24MB SLAM 十四讲 机器人 建图

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InfiniTAM用ros驱动进行实时重建

2022-11-05 09:07:46 2.86MB slam 三维重建

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移动机器人仿生SLAM算法研究

移动机器人仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2022-11-05 09:06:26 9.55MB 机器人 仿生算法 机器人导航 slam

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