【路径规划】基于A星算法的无人机三维栅格地图路径规划matlab源码.md
2021-10-11 20:28:57
27KB
1
自己在学习A星算法的过程中由于理解得不透彻，所以写了一个程序进行演示，让自己理解得透彻一些。
代码用C#写的，变量全是中文，看代码后就可以明白思路，看演示后可以完全理解A星寻路的整个过程。
编程工具用的.net 2005
2021-10-09 09:24:13
95KB
1
A星算法，可以实现三维路径规划，对路径规划和A星算法感兴趣的可以借鉴参考
2021-10-06 20:56:03
6.68MB
针对空间机械臂在轨操作任务需求，提出一种基于 A*算法的避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物几何特征，对
机械臂模型和障碍模型进行简化。通过研究机械臂本身所固有的几何特性，根据障碍物的位姿坐标，分析机械臂各杆件与障
碍物发生碰撞的条件，进而求解空间机械臂的无碰撞自由工作空间。在此基础上，利用 A*算法在空间机械臂的自由工作空
间进行无碰撞路径搜索，实现了空间机械臂的避障路径规划。通过仿真试验验证了基于 A*算法的空间机械臂避障路径规划
算法的有效性与可行性。
2021-09-25 11:34:54
963KB
1
A星算法 机器人的路径规划 适合新手 自己选择起始点和终点 A星算法 机器人的路径规划 适合新手 自己选择起始点和终点
2021-09-15 15:38:51
113KB
1
对10*10的二维高程矩阵进行插值，得到较平滑的三维山地图，使用A星算法得到起点到终点的最优路径，使用B样条插值法对路径进行平滑处理。
2021-09-02 16:15:22
3KB