永磁同步电机（PMSM）模型预测电流控制（MPC）在Simulink平台上的实现方法及其性能分析。首先，文章解释了预测模型的核心离散化方程，并强调了电感参数对预测准确性的影响。接着，讨论了代价函数的设计，特别是权重系数α和β的选择对电流总谐波失真（THD）和开关频率的影响。此外，还提到了仿真过程中的一些技巧，如延迟补偿和三重嵌套循环的使用，以及仿真速度的问题。最后，展示了仿真的效果，特别是在负载突变情况下的电流响应特性。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对模型预测控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和应用永磁同步电机模型预测电流控制技术的场合，旨在提高电流控制精度和系统响应速度。 其他说明：文中提到的实际案例和仿真结果有助于读者更好地理解和掌握相关技术和优化方法。

内容概要：本文介绍了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的永磁同步电机脉冲电池加热算法及其在Simulink中的模型仿真。首先简述了SVPWM算法的基本原理，然后详细解释了脉冲电池加热算法的工作机制，即通过控制电机运转产生脉冲电流对电池进行加热，以维持电池的最佳工作温度。接着展示了在Simulink环境中搭建的仿真模型，包括永磁同步电机、SVPWM算法模块和脉冲电池加热模块。通过对不同条件下电机运转和电池加热过程的模拟实验，验证了所提出的脉冲电池加热算法的有效性，能够在低温环境下快速提升电池温度并防止高温损伤。最后指出该研究成果现阶段主要用于学术探讨和技术预研。 适合人群：从事新能源汽车技术研发的专业人士，尤其是关注电池管理系统优化方向的研究者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解电动汽车电池热管理系统的工程师和技术爱好者，旨在探索提高电池性能的方法。 其他说明：文中提供了部分代码片段作为参考，鼓励更多科研工作者参与相关领域的深入探究。

内容概要：本文档为Ansys Electronics Desktop 2025R1环境下使用RMxprt模块进行永磁直流有刷电机设计与仿真的实操指南。文档详细介绍了从电机类型选择、参数设置（包括定子、转子、绕组、换向器、电刷等关键部件）、材料定义到性能分析的完整流程，并展示了如何生成电机性能五轴曲线（如输出扭矩、电流、效率、功率等随转速变化的曲线），帮助用户评估电机整体性能。整个过程涵盖建模、参数化设置、仿真验证及结果后处理，突出RMxprt在电机快速设计与性能预测中的应用价值。; 适合人群：从事电机设计、电磁仿真及相关领域的工程师、研究人员以及高校电气工程专业的高年级本科生或研究生；需具备一定的电机原理和仿真软件操作基础； 使用场景及目标：① 快速完成永磁直流有刷电机的初始设计与参数优化；② 分析电机在不同负载和转速下的性能表现，获取关键性能曲线；③ 为后续精细化3D电磁场仿真提供输入模型与边界条件； 阅读建议：建议结合Ansys Maxwell软件实际操作，逐步跟随文档流程完成电机建模与仿真，重点关注各参数对性能的影响，深入理解RMxprt在电机设计自动化与性能评估中的集成能力。

TMC9660是一款功能强大的步进电机驱动器，它支持多种控制模式，如FOC（Field Oriented Control）控制，而且具有先进的电流控制和编码器配置功能。TMC9660能够实现精确的电机控制，并且适用于嵌入式开发环境。本手册主要介绍了如何在硬件层面将TMC9660开发板与电机连接，并在TMCL-IDE软件中进行相应的配置。 在硬件准备阶段，需要首先连接好电机线和开发板。如果使用的是三相BLDC/PMSM电机，应当将其接到MOTOR端子的X1、X2、Y1、Y2等端口；若使用的是两相步进电机，则接在A+、B-等端口。还需要注意电源电压的选择以及接线方向，防止接反。如果电机具备霍尔效应传感器，则需要将霍尔引脚接到REFSWITCHES端子，按照5V供电、地线和霍尔输出线的顺序连接。此外，编码器的接线也非常重要，单路编码器接到ENCODER#1端子，双路编码器时需要将第二路连接到ENCODER#2端子。 在软件配置方面，首先需要在电脑上安装最新的TMCL-IDE软件。通过TMCL-IDE进行快速配置时，首先需要加载Bootload固件，这需要通过Landungsbruecke来完成。在成功加载固件后，通过TMCL-IDE的Wizard工具可以实现初始化配置，包括选择电机类型、配置磁极对数、PWM载波频率、以及是否使用霍尔和编码器等。此外，还可以通过软件进行电流参数设置，例如峰值电流的配置，开发板的电流采样电阻为10毫欧姆，通过设置CSA增益可以得到Active max.torque的期望值。 用户可以通过开环控制电机运行来检测电流波形，若发现不理想则需要手动调节PI参数和带宽。TMCL-IDE同样提供了电机参数自检测功能，它可以自动检测出电机的电阻、电感，并自动匹配出电流环带宽和滤波参数，然后将这些参数设置到ActiveTorque/FluxP&I中，从而使电机达到理想的控制效果。 除了电机控制相关的配置外，手册还介绍了如何进行霍尔配置和控制。整个手册为读者提供了一套完整的TMC9660硬件接线和软件配置流程，让工程师们能够顺利地将TMC9660应用到嵌入式开发项目中，实现高效稳定的电机控制。

基于PID控制的步进电机控制系统在Matlab Simulink平台上的仿真方法。首先阐述了步进电机的应用背景及其优势，接着深入讲解了PID控制的基本原理，包括比例、积分和微分三个组成部分的作用。随后，文章逐步展示了如何在Simulink中构建步进电机模型、PID控制器模型、信号源模型和输出显示模型，形成完整的仿真系统。通过对仿真参数的设置和运行，分析了系统的稳定性、响应速度和误差大小，并提出了一系列优化措施。最后，作者提供了详细的实验报告和完整的程序代码，供后续研究者参考和验证。 适合人群：从事自动化控制、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对步进电机控制和MATLAB/Simulink有一定了解的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解步进电机控制原理及其实现方式的研究人员，旨在帮助他们掌握PID控制的具体应用，提高控制系统的设计能力。 阅读建议：读者可以通过跟随文中步骤进行实际操作，加深对PID控制的理解，并尝试调整参数以优化系统性能。同时，利用提供的完整代码进行复现和扩展，有助于巩固所学知识。

内容概要：本文介绍了基于Simulink平台搭建永磁同步电机(PMSM)效率优化模型的方法，主要探讨了三种优化方案：基于磁场定向控制(FOC)的进退法和黄金分割法，以及基于直接转矩控制(DTC)的最小损耗控制(LMC)模型。文中详细讲解了每种方法的具体实现步骤、代码片段及其优缺点，并提供了实用的调参技巧和注意事项。通过对比实验数据，作者指出了各算法在不同工况下的表现特点，强调了版本兼容性和参数辨识的重要性。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是熟悉Simulink工具箱的工程师。 使用场景及目标：适用于希望提高PMSM工作效率的研究项目或工业应用，旨在通过优化控制算法降低能耗，提升系统性能。具体应用场景包括但不限于电动汽车驱动系统、工业自动化设备等。 其他说明：文中提到的所有模型均已上传至GitHub，供读者下载参考。建议读者在实践中结合自身需求进行适当调整，同时关注最新版本的Simulink软件以获得更好的仿真体验。

传统感应电模型将转子侧导条等效为三相，这种等效只适用于电机无内部故障的情形下使用。如果电机发生匝间短路、转子断条等内部故障，则需要建立多回路模型对电机暂态过程进行仿真。本人研究生，在学习期间写了这个感应电机发生1根转子断条故障的多回路仿真模型，并用m语言实现。可能研究感应电机故障的学生会用到，在此分享给大家！

内容概要：本文介绍了自主研发的永磁同步电机FOC（Field Oriented Control）矢量控制模型及其代码实现。该模型集成了多种先进功能，如FOC算法、SVPWM、DPWM、死区补偿、过调制和母线电流估算等，旨在提高电机的运行效率、稳定性和输出转矩。文中详细描述了如何利用Simulink界面进行源代码仿真，以验证模型的可靠性和有效性，并展示了其在实际项目中的应用效果。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机控制有深入需求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提升电机控制精度和效率的应用场合，如工业自动化、电动汽车等领域。目标是帮助技术人员理解和掌握FOC矢量控制技术的具体实现方法，从而应用于实际工程项目中。 其他说明：通过Simulink仿真平台，用户可以方便地调整参数并优化电机性能，确保其在各种工况下都能保持最佳运行状态。

内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）的DPWM（不连续脉宽调制）算法及其在Simulink中的仿真建模。文章首先介绍了PMSM的特点和DPWM的优势，如降低开关损耗。接着详细讲解了Simulink模型的搭建步骤，包括电机模型模块、DPWM算法模块和控制系统模块的具体实现。文中提供了多个MATLAB代码示例，涵盖电机参数设置、DPWM算法逻辑、PI控制器实现等方面。此外，作者还分享了一些实践经验，如电压矢量扇区判断、占空比计算、过调制处理等技巧，并展示了仿真结果，验证了DPWM的有效性。最后提到通过邮箱分享完整的Simulink模型文件。 适合人群：从事电机控制、电力电子领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机和DPWM算法感兴趣的读者。 使用场景及目标：帮助读者理解和掌握永磁同步电机的DPWM控制算法，能够在Simulink中搭建和优化相应的仿真模型，从而应用于实际工程项目中，提高系统的效率和可靠性。 其他说明：文章不仅提供理论知识，还包括大量实用的代码片段和实践经验，有助于读者快速上手并在实际工作中应用。

永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的五种FOC过调制算法（经典FOC电流环、经典SVPWM、简易SVPWM、弱磁控制、前馈解耦）及其六种DPWM控制方式。每种算法的特点和应用场景均进行了深入解析，并结合实际工程项目进行了验证。文中还提到了离散化仿真模型的应用，以及如何通过特定方法实现六步方波效果和过调制2区，从而提高电机的效率和响应速度。 适合人群：从事电机控制研究与开发的技术人员、工程师，尤其是关注电动车辆、机器人等领域的人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握先进电机控制算法的研究人员和工程师，旨在帮助他们在实际项目中更好地应用这些算法，提升电机性能和系统可靠性。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还包括了具体的工程实践案例和仿真模型，便于读者理解和应用。此外，提供的参考论文和自动代码生成工具进一步支持了算法的实际落地。