(源码)基于Arduino UNO + L298N + HC06的循迹小车.zip

上传者: 2501_90323865 | 上传时间: 2025-04-19 21:41:51 | 文件大小: 12KB | 文件类型: ZIP
# 基于Arduino UNO + L298N + HC06的循迹小车 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino UNO、L298N电机驱动板以及HC06蓝牙模块的循迹小车。通过五路红外传感器和PID控制算法,实现小车的自动循迹功能,并可通过蓝牙模块进行远程控制和状态监测。 ## 项目主要特性与功能 1. 自动循迹利用五路红外传感器检测黑线,实现小车的自动跟踪功能。 2. PID控制采用PID控制算法,通过调整电机速度来实现小车的稳定运动。 3. 蓝牙控制通过HC06蓝牙模块实现远程控制和状态监测。 ## 安装与使用步骤 ### 硬件连接 1. 连接Arduino UNO主控板与L298N电机驱动板 Arduino UNO的引脚5连接到L298N的ENA。 Arduino UNO的引脚10连接到L298N的ENB。

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