(源码)基于Raspberry Pi的BNO080传感器驱动程序.zip
# 基于Raspberry Pi的BNO080传感器驱动程序
## 项目简介
本项目是一个用于操作HillCrest Labs BNO080 IMU传感器的C语言驱动程序。通过I2C接口与Raspberry Pi连接，实现对传感器的高精度数据读取和配置管理。BNO080相较于BNO055具有更高的融合采样率和改进的精度，适用于需要高精度姿态和运动测量的应用场景。
## 主要特性和功能
1. 高精度数据读取支持读取加速度计、陀螺仪和磁力计的高精度数据。
2. 传感器配置能够获取和设置传感器的操作模式和电源模式。
3. 校准管理支持传感器的校准操作，确保数据的准确性。
4. 错误检测能够读取并报告传感器的错误列表，便于故障排查。
5. 命令行控制通过命令行参数接收用户指令，如读取特定数据类型、设置I2C地址等。
6. 数据格式化输出输出数据以结构化的字符串形式，便于阅读和解析。
## 安装使用步骤
### 前提准备
文件下载
资源详情
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