基于V-REP与MATLAB的流水线自动分拣机器人仿真:SCARA机械臂的颜色与形状识别应用

上传者: 2501_93011238 | 上传时间: 2025-10-27 13:02:27 | 文件大小: 4.82MB | 文件类型: ZIP
基于V-REP和MATLAB联合仿真的流水线自动分拣机器人系统。该系统利用SCARA型机械臂和机器视觉技术,实现了对不同颜色和形状的工件进行自动分拣和统计。文中具体讲解了从图像采集、颜色和形状识别到机械臂逆向运动学求解以及数据同步的整个流程。通过MATLAB代码片段展示了如何获取摄像头图像、进行颜色空间转换、形状特征提取、机械臂运动控制和状态管理。此外,还讨论了一些常见的调试问题及其解决方案。 适合人群:从事工业自动化、机器人技术和机器视觉领域的研究人员和技术人员,特别是对MATLAB和V-REP有一定了解的从业者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解流水线自动分拣机器人工作原理的研究者或开发者;旨在为相关项目提供理论依据和技术指导,帮助构建高效的自动化分拣系统。 其他说明:尽管该仿真系统在实验室环境中表现良好,但在实际应用中仍面临诸多挑战,如环境光照变化导致的颜色识别误差、工件堆叠情况下的三维识别难题等。未来研究可以着眼于这些问题的改进和完善。

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