基于MatlabSimulink的直流电机单双闭环调速系统仿真与PI参数调试
内容概要：本文介绍了基于Matlab/Simulink的直流电机单闭环（转速闭环）和双闭环（转速-电流双闭环）调速系统的仿真模型构建与参数调试经验。重点分享了PI调节器中Kp与Ki参数的整定方法，包括通过Bode图推导、阶跃响应调整及经验值设置电流限幅等关键技术。仿真模型可直接运行并输出理想波形，配合23点设计报告详细解析了控制系统原理、参数计算过程与波形分析。特别指出求解器选用ode23tb及步长设置为auto以避免震荡，同时揭示了批处理脚本自动化调参的高效技巧。
适合人群：电气工程、自动化及相关专业，具备一定Matlab/Simulink基础的本科生、研究生及工程技术人员。
使用场景及目标：①掌握直流电机调速系统的建模与仿真方法；②学习PI控制器参数整定策略与动态响应优化；③复现高质量仿真波形，提升控制系统设计与调试能力。
阅读建议：建议结合附赠的设计报告与模型文件中的MATLAB脚本进行实践操作，重点关注ACR与ASR参数设置逻辑，并利用批处理功能提高调参效率，注意仿真时的内存管理。
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