线控制动技术路线图 清华大学

线控制动技术是汽车行业中一个重要的发展方向，尤其在电动化和智能化趋势下，其重要性愈发凸显。线控制动，即通过电液或电气助力、全电动的方式替代传统的机械连接来控制制动系统，以实现更精确、快速的制动效果。清华大学在这一领域的技术路线图中，对中国汽车工程学会的线控制动技术进行了深入的研究和规划。 线控制动系统主要包括电控单元、管路、制动器等组件，可以分为人力真空助力、电液助力、电气助力和全电动等形式。目前，EBS（电子稳定控制系统）和ABS（防抱死制动系统）+ESC（电子稳定程序）的方案并行发展，其中EBS基于ABS的ESC和基于EBS的ESC都有所应用。而气压高压蓄能器架构的技术已经相对成熟，推动了线控制动系统的产业化进程。 清华大学的编制思路涵盖了核心技术、关键部件以及涉及的车型范围，包括乘用车和商用车，研究对象包括线控液压、线控气压、EMB（电动机械刹车）和EPB（电子驻车制动）等制动系统。目标是在2025年和2030年分别实现不同级别的自动驾驶安全需求，同时提升产品的性能、可靠性和寿命，使之达到国际一流水平。 在关键技术预判方面，清华大学着重关注了系统冗余、智能算法和硬件兼容性。系统冗余是为了确保在单个组件失效时仍能保证制动功能，例如通过多层次冗余系统，如液压线控的电动主缸、ESC和EPB，以及气压线控的IEBS、ABS和EPB等。智能算法则涉及多车协同制动，如在高速公路和专用道路上的自动驾驶情境中，通过智能规划多车紧急制动行程，以确保一致的制动性能。硬件兼容性和高精度控制主要体现在电磁阀、主缸电机、传感器等硬件的兼容性与控制性能，以及硬件的可靠性和使用寿命。 清华大学的线控制动技术路线图为中国的线控制动技术发展提供了明确的方向，旨在通过技术创新和产业化推进，培养出具有国际竞争力的企业，推动中国在智能底盘领域的领先地位，并为未来的自动驾驶汽车提供坚实的技术支撑。