只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
C++
自动泊车APA规划的路径由圆弧和直线组成,导致曲率不连续,故需要采用回旋曲线Clothiod平滑圆弧和直线,使得整个路径曲率连续
自动泊车APA规划的路径由圆弧和直线组成,导致曲率不连续,故需要采用回旋曲线Clothiod平滑圆弧和直线,使得整个路径曲率连续
上传者:
ChenGuiGan
|
上传时间: 2022-02-22 14:06:37
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: CPP
Clothoid
APA
曲率平滑
直线与圆弧平滑
自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件: 1,坐标:起点为(x1,y1) = (0,0),终点为(x2,y2)=(10,5), 2,曲率:起点的曲率为0,终点的曲率为R = 4.0, 3,方向角度:起点为0(0度方向),终点为pi/2(90度方向)
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
KUKA KST_RSI(ROBOTSENSORINTERFACE)资料+例程
DSP28335片外 FLASH 读写实验CCS工程
VMWARE配置net网络及安装Docker.docx
基于Matlab的QPSK调制解调星座图
OpenCV单目视觉定位(测量)C++代码
遗传算法-经典测试函数
matlab开发-动态电压恢复器故障dvr
国内外数据采集系统的综述
无线充电系统资料
sift特征检测的matlab程序实现
RDP漏洞[+CVE-2019-0708+]无损扫描工具GUI.rar
基于MFC的图像的拼接系统
移动电源硬件设计PDF原理图+PADS9.3 PCB文件.zip
圣略咨询PMI-ACP 综合模拟题六
开关电源PCB_layout与电容电感设计.ppt
PP-matlab PP-matlab
PHP开发教程之iphp框架 使用教程.zip
印刷电路板(PCB)设计与制作(第二版)
蓝桥杯CT117E嵌入式竞赛板省赛第六届代码
80c51单片机4位数码管计算器设计
自动抢红包
VB程序设计题库 电脑知识竞技题库
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
云视通扫描工具.zip
中国地面气象站观测数据2000-2021
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
东南大学英语技术写作慕课所有答案
全国道路网SHP数据.zip
MATLAB车牌识别系统
IEEE 39节点系统的Simulink模型
王万良-人工智能导论(第五版)课件
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
最新下载
eeprom_25lc512_fpga.zip
西门子PLC1200/1500与华数机器人的Modbus的通讯
华数机器人工作站软件HSR Control Studio
hec-georas105.zip
深度学习车牌识别样本.zip
IEEE 1394b-2002 标准
基于python的snap7封装的对于西门子200SMART的通讯
Java翁恺网易公开课Shapes.zip
DELPHI的GifAnimator控件
数据库系统概论第五版