北微传感器串口通信样例 BW-IMU50

上传者: Edgar_U | 上传时间: 2021-06-04 09:05:45 | 文件大小: 5KB | 文件类型: PY
主要利用pyserial写的,目前样例是获取设置自动模式,以100HZ输出位姿、加速度、角速度、四元数。当然你可以根据协议更改是很容易的。另外https://github.com/wjwwood/serial是基于pyserial用C++实现的版本,其实这也是ros中的库ros-melodic-serial

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