Matlab升级版A算法多AGV路径规划仿真系统:地图自定义导入与路径平滑优化

上传者: IEEtVUYB | 上传时间: 2025-09-09 20:23:09 | 文件大小: 1.14MB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文介绍了基于Matlab的升级版A*算法多AGV路径规划仿真系统。该系统实现了地图自定义导入功能,允许用户轻松创建和调整真实环境的地图。同时,系统对A*算法进行了优化,使其能够生成更为平滑的路径,减少了AGV在行驶过程中的颠簸。此外,系统还支持单机器人四方向路径规划,并修复了路径坐标无法清除的bug。系统不仅能输出详细的路径长度和时间点坐标,还可以在多AGV路径规划时生成时空图,便于后续的数据分析和故障排查。 适合人群:从事自动化物流、仓储管理、机器人导航等领域研究和技术开发的专业人士,尤其是对路径规划有较高要求的研发人员。 使用场景及目标:适用于需要高效路径规划的工厂、仓库等复杂环境。主要目标是提高AGV的作业效率和灵活性,确保路径规划的准确性和稳定性。 其他说明:文中展示了部分关键代码片段,如地图导入和平滑路径处理的伪代码,有助于开发者理解和实现相关功能。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 4 个子文件 1.14MB ) Matlab升级版A算法多AGV路径规划仿真系统:地图自定义导入与路径平滑优化","children":[{"title":"升级版Matlab A算法多AGV路径规划仿真系统:地图自定义导入与单机器人四方向路径规划功能增强.html <span style='color:#111;'> 3.95MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"A","children":[{"title":"实战 _ 核心内容.txt <span style='color:#111;'> 1.35KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Matlab升级版A算法多AGV路径规划仿真系统:地图自定义导入与路径平滑优化.pdf <span style='color:#111;'> 118.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"升级版Matlab A算法多AGV路径规划仿真系统:地图自定义导入与平滑路径输出.md <span style='color:#111;'> 3.23KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明