永磁同步电机的参数辨识源码,完整的CCS工程,已经在工程项目上验证通过,辨识精度非常高 1、参数辨识源码在src-foc文件夹

上传者: IaZJnYyRmwkl | 上传时间: 2025-09-08 20:48:17 | 文件大小: 449KB | 文件类型: ZIP
永磁同步电机的参数辨识源码,完整的CCS工程,已经在工程项目上验证通过,辨识精度非常高 1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中; 2、电阻辨识原理 参数辨识先配置电压矢量为0V直流, 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流,并滤波。 记录第一组电压电流。 随后提升参考电流,记录第二组电压电流。 计算电阻表达式为(U2-U1) (I2-I1) 电阻计算完成 3、电感辨识原理 电感计算时先重置电压矢量,随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流,并滤波。 记录电感压降和电流。 计算电感表达式为UL (we*I) 4、代码能够在TI平台成功编译运行 5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块,已经实现完全解耦(模块间没有相互依赖关系),可以非常方便的移植到任何平台。

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