永磁同步电机预测模型优化控制系统
内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB实现永磁同步电机（PMSM）的预测模型转矩优化控制系统。首先，通过建立电机的数学模型，采用经典的d-q轴模型进行离散化处理，形成离散时间系统。接着，展示了预测模型的核心循环，即通过多步预测（如三步预测）来计算未来的电机状态，并选择最优路径。文中还特别强调了目标函数的设计，确保既能追踪目标转矩，又不会使电流超出安全范围。此外，通过仿真波形验证了系统的有效性，并提供了几个实用的小技巧，如预测步长的选择、在线参数辨识以及硬件在环测试的应用。
适合人群：具备一定MATLAB编程基础和电机控制理论知识的研发人员和技术爱好者。
使用场景及目标：适用于需要高精度转矩控制的工业应用场景，如机器人、电动汽车等领域。主要目标是提高系统的动态响应速度和稳态精度，同时确保系统的稳定性。
其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，帮助读者更好地理解和应用模型预测控制（MPC）。
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