永磁同步电机预测模型优化控制系统

上传者: KQnfIWQMOfJ | 上传时间: 2025-07-09 09:32:47 | 文件大小: 974KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB实现永磁同步电机(PMSM)的预测模型转矩优化控制系统。首先,通过建立电机的数学模型,采用经典的d-q轴模型进行离散化处理,形成离散时间系统。接着,展示了预测模型的核心循环,即通过多步预测(如三步预测)来计算未来的电机状态,并选择最优路径。文中还特别强调了目标函数的设计,确保既能追踪目标转矩,又不会使电流超出安全范围。此外,通过仿真波形验证了系统的有效性,并提供了几个实用的小技巧,如预测步长的选择、在线参数辨识以及硬件在环测试的应用。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和电机控制理论知识的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要高精度转矩控制的工业应用场景,如机器人、电动汽车等领域。主要目标是提高系统的动态响应速度和稳态精度,同时确保系统的稳定性。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,帮助读者更好地理解和应用模型预测控制(MPC)。

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