扫地机器人的路径规划算法综述.docx

上传者: Manre_X | 上传时间: 2021-05-18 17:30:04 | 文件大小: 30KB | 文件类型: DOCX
关于扫地机器人的路径规划算法的概括,为提高机器人路径规划的搜索速度,缩短搜索时间,总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点,并对路径规划技术进行概述;其次对移动机器人路径规划进行分类总结,并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发,将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类,然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述,同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。

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