车辆多体动力学仿真 第四章 ADAMS-Car（三）

车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三） 车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三）主要介绍了ADAMS/Car中路面建模器的使用和路面特性文件结构。以下是相关知识点的总结： 一、ADAMS/3D-Spline 路面模型 * ADAMS/3D-Spline 路面模型可以限定任意一个三维的光滑路面，例如停车场、跑道等等。 * 完整的路面定义参数包括：路面的中线、宽度、横向倾斜角、路面左右的摩擦系数等等。 * 路面数据以XML形式文件储存。 二、路面特性文件结构 * 路面特性文件结构包含不同的数据块：MDI_HEADER、UNITS、MODEL、GLOBAL_PARAMETERS、DATA_POINTS等。 * MDI_HEADER 描述TeimOrbit文件。 * UNITS规定了路面单位制。 * MODEL解释路面模式和版本。 * GLOBAL_PARAMETERS 定义通用路面参数。 * DATA_POINTS 包含数据点格式的路面信息。 三、使用路面建模器 * 路面建模器是生成路面数据文件的快捷工具。 * 使用路面建模器能够：从scratch中创建3D路面、使路面可视化、以XML格式修改3D Spline 路面特性文件、创建路面障碍的真实性以便定制测试路径。 * 启动路面建模器：在Adams/Car中开始路面建模器，在Simulate模拟菜单中，点击Full-Vehicle Analysis，然后选择路面建模器。 四、路面建模器的使用 * 创建一个新的3D Spline 路面性能文件：选择File菜单，选择New。 * 编辑已有的3D Spline 路面性能文件：选择以下几种方式之一：从File菜单中，选择Open，然后浏览所有需要的文件；在Road File的文本框的右边，选择 Browse按钮，然后浏览所以需要的文件。 * 改变单位：从Settings菜单中，选择Units，然后按OK。 * 保存对XML文件所作的改变：在路面建模器的底部，选择Save或者Save As。 * 显示Header 信息并添加注释：选择Header 标签，查看Revision Comment区域的信息，输入任何对管理路面性能文件有用的注释。 五、设置或者修改Global参数 * 选择Global 标签。 * 改变参数。（向前方向、研究算法、封闭道路，等等） 六、定义路面数据点 * 使用数据点表：编辑数据表的值。 * 新增功能：定义路面数据点的新功能。 ADAMS/Car中的路面建模器和路面特性文件结构是车辆多体动力学仿真的重要组成部分，对于车辆的行驶仿真和测试路径的设计具有重要意义。