Adaptive Control- Stability, Convergence, and Robustness 高清影印

自适应

自适应控制入门教程。与反步控制形成一套完整控制逻辑。对于参数的估计，以及控制器设计，稳定性收敛，都提出了响应方法。本书重点介绍了确定性和自适应控制的确定性理论，重点是线性，连续时间，单输入单输出系统。

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