nRF52833 SoC Product Brief.pdf
蓝牙测向基于到达角(AOA)和偏离角(AOD)这两个关键概念。这利用了天线在接收(AOA)或发射(AOD)射频信号时发生的角度相移。
通过在通信链路的任何一侧使用天线阵列，可以确定相移数据，并由此计算位置。
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