基于MATLAB的车辆行驶控制运动学模型建模与仿真及其应用 - MATLAB (2025-07-28)
内容概要：本文档详细介绍了如何利用MATLAB进行车辆行驶控制运动学模型的建模与仿真。首先解释了二自由度运动学模型的基本原理，包括状态向量和控制量的定义以及运动微分方程的具体形式。接着展示了如何通过欧拉法对连续系统进行离散化处理，并给出了具体的MATLAB代码实现步骤。此外，文中还提供了完整的项目工程源文件、带有中文注释的操作视频教程和仿真效果图。最后讨论了不同条件下（如不同的转向角度和速度）下车辆运动特性的变化规律，并指出当转向角度过大时需要考虑动力学模型来提高准确性。
适合人群：对自动驾驶或机器人导航感兴趣的科研人员、高校师生及工程师。
使用场景及目标：适用于希望深入理解车辆运动控制理论并掌握实际建模技能的学习者；可用于教学演示、实验研究或工程项目开发。
其他说明：文档不仅提供详细的理论推导和技术细节，还包括丰富的实例代码和可视化结果，有助于读者更好地理解和应用相关知识。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 3 个子文件 297KB ） 基于MATLAB的车辆行驶控制运动学模型建模与仿真及其应用 - MATLAB (2025-07-28)","children":[{"title":"基于MATLAB的车辆行驶控制运动学模型建模与仿真及其应用.pdf <span style='color:#111;'> 109.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"车辆行驶控制运动学模型的Matlab 2022a建模与仿真：程序操作详解与仿真效果展示.docx <span style='color:#111;'> 37.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"车辆行驶控制运动学模型的Matlab建模与仿真（2022A版）-项目工程与操作指南.docx <span style='color:#111;'> 37.42KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- ET586驱动+授权（ET）.rar
- 计算信号主瓣宽度、峰值旁瓣比、积分旁瓣比
- 神经网络时间序列预测 python
- bvhacker 1.8.0.3
- 数学分析下册答案（复旦版）
- Arduino UNO R3主控板AD版（原理图、PCB源文件）已打样验证
- 基于matlab的十字光斑中心点定位及GUI界面设计
- 易买网全套
- pycharm中K-近邻算法实现与验证
- ASP.NET MVC 在线录音录像（音视频录制并上传）
- access_type_codelist_36_2021028.txt
- Apollo 统一配置中心免安装版
- 人工智能发展介绍和应用情况
- 个人收藏的人脸识别方向的文档及自己手撕的源代码.rar
- Java解析PDF文件源代码(代码中有详细注释)
- 带人工智能的五子棋java源程序
- 物流配送中心选址模型及其算法分析.pdf
- WordNet English Dictionary
- VLAN构建与配置 实验报告
- CAT9555 I/O口扩展芯片Demo应用范例
- 拼图游戏制作
- Delphi检测文件是否被使用(占用)..rar
- 京东金融天机数据模型
- c++ 编写的自动售货机程序
- DIVA-GIS 使用说明
- FTP图片上传
- matlab 2007
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明