高频注入方案（HFI）提升STM32 FOC低速性能：脉振正弦波d轴注入，实现无感foc的精准0速与低速控制全源码 ,高频注入方案 基于stm32 提升foc的低速性能 简称HFI 脉振高频注入法 在

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