CODESYS运动控制之MC_GearIn.doc

CODESYS运动控制之MC_GearIn 1：在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上，增加新功能块MC_GearIn,用来实现主从轴的多轴运动。 电子齿轮是机械齿轮的延伸，可以调节轴与轴之间的相位或速比的关系。 在CODESYS运动控制系统中，MC_GearIn是一个关键的功能块，用于实现主从轴之间的电子齿轮运动控制。这种控制方式是传统机械齿轮的一种数字化模拟，它允许用户灵活地调整两个轴之间的速度比例和相位差，以满足各种复杂的运动需求。 我们需要创建两个虚拟轴，这里称为X和Y1。这两个轴分别代表主轴和从轴。在配置过程中，通常会将轴的模式设置为模数1，以便于后续的速比和相位调整。模数1意味着每个脉冲对应的角度或距离是相同的，这样便于计算和控制。 接下来，引入MC_GearIn功能块。这个块的作用是定义电子齿轮的参数，包括速比（ratio）和相位补偿（phase offset）。速比决定了从轴相对于主轴的速度关系，例如，如果速比设置为1/2，则从轴将以主轴速度的一半运行。相位补偿则允许我们调整从轴相对于主轴的位置，以确保它们在运动中的同步性。 此外，我们还需要用到MC_MoveVelocity功能块来设定主轴X的运动。这个块允许我们指定轴的速度和加减速度，以实现精确的定位和速度控制。同样，MC_Power功能块用于控制从轴Y的使能状态，确保从轴在适当的时候启动并跟随主轴运动。 在实际操作中，首先要启动SoftMotion系统，扫描并连接到设备，然后下载并启动配置好的程序。接着，启用X和Y轴，使得它们准备好进行运动。当触发MC_MoveVelocity时，主轴X开始以设定的速度100运行。此时，通过MC_GearIn的速比设置，从轴Y会加速到50的速度，并保持这个速度运行，因为它的速比是主轴的一半。 在运动过程中，主从轴的时序图可以清晰地展示出它们之间的动态关系。主轴的每一个动作都会被从轴精确地按照预设的速比和相位差进行响应，从而实现同步的多轴运动。 总结来说，CODESYS中的MC_GearIn功能块是实现精确多轴运动控制的关键工具，它可以模拟机械齿轮的速比和相位特性，为自动化设备和生产线提供高精度的同步运动解决方案。通过合理配置和使用，能够极大地提升设备的性能和生产效率。