上传者: a602089974
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上传时间: 2025-12-16 09:40:17
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文件大小: 1.25MB
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文件类型: PDF
成熟项目
内容概要】
本文档系统整理了AGV调度系统的开发流程与实现细节,涵盖系统调研、地图编辑器、接口协议、数据库配置、任务调度、PLC通信等内容,并附带多个C#项目代码示例,包括S7PLCClient、科聪与仙工控制器对接、磁导航协议等。
【适用人群】
AGV系统开发者
自动化与物流系统集成工程师
C# 上位机开发人员
工业自动化项目技术负责人
【使用场景及目标】
可用于搭建AGV调度系统、任务管理系统
实现AGV与PLC、WMS系统的数据对接
开发地图编辑与路径规划功能
学习工业自动化中AGV调度与控制的实际编码实现
【其他说明】
文档中包含多个实际项目代码结构说明,适合作为二次开发或系统集成的参考资料。适用于Visual Studio 2022开发环境,支持SQL Server数据库,涵盖从界面到业务逻辑的全流程实现。