自动控制原理习题答案

### 自动控制原理知识点解析 #### 一、控制系统的基本概念 **1.1 控制系统的例子及分类** - **开环控制与闭环控制** - **开环控制**：不包含反馈环节，根据预设条件调整输出。例如，手动调节孵化器温度。 - **闭环控制**：含有反馈环节，能够自动调整输出以达到期望值。例如，自动化孵化器温度调节。 **1.2 控制系统的组成** - **给定环节**：设定输入量，作为系统的初始条件。 - **比较环节**：比较给定值与反馈值，产生偏差信号。 - **放大环节**：放大偏差信号，增强控制能力。 - **执行机构**：接收放大后的信号，实施具体的控制动作。 - **被控对象**：受到控制系统调整的对象，如孵化器的温度。 - **反馈环节**：采集输出信息，返回至输入端进行比较，实现闭环控制。 #### 二、自动控制技术的发展 **2.1 经典控制理论的地位** - **经典控制理论**：自动控制技术的基础，是现代控制技术的核心思想来源。 - **计算机控制时代**：虽然技术手段更新换代，但经典理论仍然重要，尤其在单输入单输出系统中有着广泛应用。 #### 三、自动控制系统的基本要求 **3.1 对自动控制系统的要求** - **稳定性**：系统应能够在受到干扰后恢复稳定状态。 - **准确性**：系统输出与期望值的误差需足够小。 - **快速性**：响应速度快，能够迅速调整到期望状态。 - **适应性**：面对环境变化能自我调整。 **3.2 工作情况分析** - **给定电压降低**：导致偏差信号增大，进而通过一系列反馈机制使得电机转速下降，直至达到新的平衡状态。 - **电网电压降低**：同样会导致偏差信号增大，通过调整电机电流来保持电机转速相对稳定。 - **测速发电机极性反接**：会导致系统无法正常工作，因为反馈机制被破坏，可能引起电机过速甚至损坏。 #### 四、具体案例分析 **4.1 负反馈速度给定控制系统** - **工作原理**：通过负反馈机制维持电机转速稳定。 - **不同情况下的工作情况** - **给定电压降低**：系统通过减小电机转速达到新的平衡状态。 - **电网电压降低**：系统通过调整电流来维持电机转速稳定。 - **测速发电机极性反接**：导致系统失去稳定，电机可能过速。 **4.2 船舶舵叶位置随动控制系统** - **工作原理**：通过手轮调整给定电位器，检测电位器监测实际舵叶角度，两者偏差经过放大器控制伺服电机转动，从而调整舵叶位置。 - **系统组成** - 手轮：设定期望舵叶角度。 - 检测电位器：监测实际舵叶角度。 - 放大器：放大偏差信号。 - 伺服电机：根据偏差信号调整舵叶角度。 #### 五、总结 通过对自动控制原理教程中的习题解析，我们可以看到自动控制系统的基本概念、组成要素以及其在不同场景下的应用。无论是简单的开环控制还是复杂的闭环控制，都能在实际生活中找到相应的例子。随着技术的进步，虽然出现了更加先进的控制手段，但是经典控制理论仍然发挥着不可替代的作用。掌握这些基础知识对于理解和设计自动控制系统至关重要。