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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).rar
MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).rar
上传者:
becauseyet
|
上传时间: 2022-05-06 17:08:28
|
文件大小: 2.52MB
|
文件类型: RAR
mpu6050
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
解压包包含原理图,封装,参考源码
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