模糊系统与模糊控制教程
概括地说：如果控制器是在自适应模糊逻辑系统的基础上构造的（自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统），我们就把这种控制器称为自适应模糊控制器。可以用一个自适应模糊系统构成，也可以用若干个模糊逻辑系统构成。
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