基于MATLAB的Olfati算法2和多领导者改进算法,matlab2021a版本运行,提供操作录像.avi

上传者: ccsss22 | 上传时间: 2022-04-07 09:09:29 | 文件大小: 1.31MB | 文件类型: RAR
基于MATLAB的Olfati算法2和多领导者改进算法,matlab2021a版本运行,提供操作录像.avi clear;clc; loop=500;%确定循环周期 s=0.1;%s取值范围为(0,1) n=50;%确定智能体个数 m=50;%确定领导者直接影响智能体数目 r=6;%确定智能体感知半径 ra=(1/s)*[sqrt(1+s*(r^2))-1]; dw=5;%确定网格Lattice距离 dwa=(1/s)*[sqrt(1+s*(dw^2))-1]; h=0.9;%定义参数h,其取值范围为(0,1)

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