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frenet_path_planning-master.zip
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chunxiangyan
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上传时间: 2021-12-10 14:15:36
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文件大小: 28KB
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文件类型: -
自动驾驶
frenet
无人驾驶原理与实践中的frenet, 路径规划,避障展示,动作规划,基于Python的代码,优化轨迹的无人车动作。
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