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机器人 罗德里格角公式推导(pdf)
机器人 罗德里格角公式推导(pdf)
上传者:
diqiudq
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上传时间: 2021-11-17 16:02:39
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文件大小: 255KB
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文件类型: PDF
机器人
罗德里格角
机器人作业1 罗德里格角公式推导 假设有一个旋转轴为n,角度为θ的旋转,对应的旋转向量为θn 问题1 求旋转矩阵R和旋转向量θn的关系(既需要通式,也需要展开式) 问题2 求旋转转角θ与旋转矩阵R之间的关系
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