Keil5模版——基于STM32F103RD，串口4和串口5的测试

**正文** 本文将深入探讨如何在Keil5集成开发环境中创建和使用模板，特别是针对STM32F103RD微控制器，进行串口4（UART4）和串口5（UART5）的功能测试。STM32F103RD是STM32系列中的一个型号，具备丰富的外设接口，包括多个串行通信接口，适用于各种嵌入式应用。 了解STM32F103RD的基本特性是必要的。它是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，拥有高性能、低功耗的特点。STM32F103RD集成了64KB到256KB的闪存和20KB到48KB的SRAM，支持多种通信接口如UART、SPI、I2C等，以及定时器、ADC、DMA等功能。 在Keil5中创建项目模板，首先需要一个已配置好的工程。这个模板应包含必要的初始化代码，如系统时钟配置、GPIO引脚配置、NVIC中断设置等。对于串口4和串口5的测试，我们需要关注以下几点： 1. **UART配置**：在STM32CubeMX或手动编写代码中配置UART4和UART5的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。通常，我们选择波特率为9600，8位数据位，1位停止位，无校验。 2. **GPIO配置**：STM32的串口通信依赖于特定的GPIO引脚。例如，UART4的TX和RX可能映射到PA0和PA1，UART5的TX和RX可能映射到PB7和PB6。在初始化阶段，需正确配置这些引脚为复用推挽输出和输入。 3. **中断设置**：如果需要异步通信，应启用UART4和UART5的接收中断。在中断服务函数中处理接收到的数据。 4. **发送与接收函数**：实现发送和接收数据的函数，如`HAL_UART_Transmit`和`HAL_UART_Receive`。这些函数通常位于HAL库中，调用它们可以实现串口通信。 5. **调试与测试**：通过串口终端软件如Putty或串口助手，连接到STM32的串口，发送和接收数据验证功能是否正常。可以发送预定义的字符序列并检查接收端是否正确接收。 6. **模板化**：将上述配置和代码整理成模板，可以创建一个工程文件夹，包含`.c`和`.h`文件，以及必要的Makefile或项目设置文件。然后，在Keil5中导入这个文件夹，保存为模板。 在“Version1.0”这个文件中，很可能包含了上述步骤的实现代码。解压文件后，可以查看源码来学习和理解如何在实际项目中应用这些配置和功能。通过这样的模板，开发者能快速创建新的STM32F103RD项目，特别是涉及到串口4和串口5的应用，大大提高了开发效率。 熟悉STM32的外设配置和Keil5的项目管理是嵌入式开发的基础。通过创建和使用模板，我们可以更高效地进行串口通信相关的开发工作。在实际操作中，根据项目需求，可能还需要考虑错误处理、多线程、实时性等因素，以确保串口通信的稳定性和可靠性。