关于汽车诊断OBD的理解（ISO15031-5）
OBD（On-Board Diagnostic）指的是在线诊断系统，是汽车上的一种用于监控车辆状况以及控制排放的一种在线诊断系统。本篇文章主要围绕OBD的九种模式进行介绍，当然也会辅助介绍一些OBD相关的内容。简明扼要的介绍了ISO15031-5协议，对快速了解ISO15031-5很有帮助！
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